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GALLETTI, CARLO UGO

GALLETTI, CARLO UGO  

80 - Dipartimento di Meccanica e Costruzione delle Macchine (DIMEC) (attivo dal 01/01/1900 al 01/01/2012)  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Discussion on Metric Relations in Spatial Kinematics: Implicit and Explicit Formulas and Functional Dependence. 1-gen-1996 Ceresole, E.; Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO
A displacement group approach to manipulators with simple inverse kinematics 1-gen-2003 Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO
A General method for a closed-form solution to robot kinematics problems 1-gen-1992 Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO
A Modular Method for Computational Kinematics 1-gen-1993 Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO
A Systematic Formulation of Overconstraint Conditions in Kinematic Chains by Displacement Groups 1-gen-2005 Galletti, CARLO UGO; Fanghella, Pietro; Giannotti, Elena
Advanced Symbolic Methods for Multiloop-Robot Kinematic Modelling 1-gen-1994 Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO
An approach to symbolic kinematics of multiloop robot mechanisms 1-gen-1992 Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO
An object oriented approach to flexible robot dynamics 1-gen-2001 Torre, G.; Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO
AN OPEN CODE FOR THE DYNAMIC SIMULATION OF MULTIBODY SYSTEMS 1-gen-2004 Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO; G., Torre
Applicazione di ipertesti allo studio della congruenza nei meccanismi spaziali 1-gen-1990 Galletti, CARLO UGO; Fanghella, Pietro; Giannotti, Elena
Assur’s Groups, Akcs, Basic Trusses, Socs, Etc.: Modular Kinematics Of Planar Linkages 1-gen-1996 Ceresole, E.; Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO
Cinematica di meccanismi piani con corpi flessibili 1-gen-1997 Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO
Computationally efficient expressions of dynamic equations for flexible mechanisms 1-gen-2004 Galletti, CARLO UGO; Fanghella, Pietro; Torre, G.
Computer aided methods for the synthesis of mechanism kinematic models: planar and spatial cases 1-gen-1985 Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO
Confronto fra i metodi di analisi cinematica per meccanismi spaziali in catena aperta e chiusa 1-gen-1986 Galletti, CARLO UGO; Fanghella, Pietro
Eccezioni alle formule di struttura e cinematotropia nei meccanismi 1-gen-1999 Galletti, CARLO UGO; Fanghella, Pietro
Equazioni di moto nei gruppi di spostamento per sistemi multibody 1-gen-2003 Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO; Mezzadra, Vincenzo
Explicit Dependence of Closure Equations for Robot Kinematics on the Unknown Pair Variables: the Case of the Unknown Prismatic Pair 1-gen-1997 Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO
Functional Dependence of Metric Relations in Symbolic Kinematics of Robot and Mechanisms 1-gen-1995 Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO
General-Purpose Software Tools for Computer-Aided Learning of Mechanism Mechanics 1-gen-1998 Giannotti, Elena; Galletti, CARLO UGO; Fanghella, Pietro