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GALLETTI, CARLO UGO

GALLETTI, CARLO UGO  

80 - Dipartimento di Meccanica e Costruzione delle Macchine (DIMEC) (attivo dal 01/01/1900 al 01/01/2012)  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
An explicit independent-coordinate formulation for the equations of motion of flexible multibody systems 1-gen-2003 Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO; Torre, G.
Computer-Aided Modelling and Simulation of Mechanisms and Manipulators 1-gen-1989 Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO; Giannotti, Elena
Hypertexts for Machine Theory Education 1-gen-1990 Galletti, CARLO UGO; Fanghella, Pietro; Giannotti, Elena
Kinematics of Robot Mechanisms with Closed Actuating Loops 1-gen-1990 Fanghella, P.; Galletti, C.
Kinematics of Robot Mechanisms with Closed Actuating Loops 1-gen-1990 Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO
L'analisi cinematica (di posizione) dei sistemi articolati piani mediante scomposizione 1-gen-1984 Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO; Mezzadra, Vincenzo
L'impiego del calcolatore nella progettazione cinematica e dinamica delle macchine: applicazioni 1-gen-1981 Galletti, CARLO UGO; Fanghella, Pietro; Rossi, A.
Metric Relations and Displacement Groups in Mechanism and Robot Kinematics 1-gen-1995 Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO
Mobility Analysis of Single-Loop Kinematic Chains: an Algorithmic Approach based on Displacement Groups 1-gen-1994 Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO
Particular or General Methods in Robot Kinematics? 1-gen-1989 Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO
Single-loop kinematotropic mechanisms 1-gen-2001 Galletti, CARLO UGO; Fanghella, Pietro