MICHELINI DI SAN MARTINO, RINALDO

MICHELINI DI SAN MARTINO, RINALDO  

80 - Dipartimento di Meccanica e Costruzione delle Macchine (DIMEC) (attivo dal 01/01/1900 al 01/01/2012)  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A four-legged climbing robot for rocky slope consolidation and monitoring 1-gen-2004 Anthoine, P.; Armada, M.; Carosio, S.; Comacchio, P.; Cepolina, F.; Klopf, T.; Martin, F.; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; Nabulsa, S.; Razzoli, Roberto; Rizzi, E.; Steinicke, L.; Zannini, R.; Zoppi, Matteo
A parallel kinematics robotic arm for deep sea operations 1-gen-1999 MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; Razzoli, Roberto; Rio, A.; Truffelli, F.
A re-engineering example: dog muzzles and related moulds 1-gen-2001 Cavallo, Emanuele; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; Razzoli, Roberto; Trucco, L.
A simulation study of an example CIM implementation 1-gen-1993 Acaccia, Gabriella; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
A tethered climbing robot for firming up high-steepness rocky walls 1-gen-2000 Bruzzone, Luca; Molfino, Rezia; Acaccia, Gabriella; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Razzoli, Roberto
Ambienti PLM e gestione della sostenibilità tecnologica dei manufatti 1-gen-2003 MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Razzoli, Roberto
An object-oriented expert simulator for robotized manufacturing 1-gen-1992 Acaccia, Gabriella; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; L., Scuteri
An underground robotic equipment for leachate draining and landfills remediation 1-gen-2004 Barbieri, A.; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Zoppi, Matteo
Assessing and Exploiting Quality Control 1-gen-1995 MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Pampagnin, Franco; Razzoli, Roberto; Rossi, GIOVANNI BATTISTA
Assessing the dynamics of articulated manipulators with closed kinematic chains 1-gen-1996 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; Razzoli, Roberto
Assessing the dynamics of robotic manipulators with articulated closed loops 1-gen-1992 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; P., Orlando
Assessment of position/force dynamic control performances for advanced robotics 1-gen-1991 Acaccia, Gabriella; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; M. A., Recine
Capire e Gestire il Controllo di Qualita' 1-gen-1995 MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Pampagnin, Franco; Razzoli, Roberto
Case studies in modelling the control and recovery strategies of robotized manufacturing cells 1-gen-1992 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia
Char-Robot: the design of a co-operative equipment for kitchen cleaning and sanitising tasks 1-gen-2001 Cepolina, F.; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; Razzoli, Roberto
Collie-Gecko: a co-operative multi-robot system for cleaning applications 1-gen-2000 Cepolina, F; Michelini, Rc; Molfino, Rm; Razzoli, Rp
Concurrent enterprise paradigms for integrated design and intelligent manufacturing 1-gen-1996 MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Razzoli, Roberto
Contact mechanics model of robot engagement tasks 1-gen-1994 Acaccia, Gabriella; Cagetti, P. C.; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia
Control and management for the flexible manufacturing of pharmaceutical products 1-gen-1994 Acaccia, Gabriella; G. A., Firenze; G. G., Firenze; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia
Control automation of a multioperational section for the flexible manufacturing of highly-diversified products 1-gen-1993 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; P., Peri; A., Ricci