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Distributed context assessment: a case study with robots in intelligent environments 1-gen-2010 Mastrogiovanni, Fulvio; Scalmato, Antonello; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
A method and a device for determining the position of a vehicle for the autonomous driving of a vehicle, in particular a robotized vehicle 1-gen-2010 Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE; Vernazza, Tullio; Sgorbissa, Antonio; Mastrogiovanni, Fulvio; Capezio, Francesco
Representation and reasoning about temporal patterns of activities in smart environments 1-gen-2010 Mastrogiovanni, Fulvio; Scalmato, Antonello; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
Sviluppo di funzionalità avanzate dei GIS per la soluzione di problemi di landscape assessment 1-gen-2010 Mastrogiovanni, Fulvio; Sgorbissa, Antonio; Spotorno, Mauro
A language for describing human activities to be recognized by robots and intelligent environments 1-gen-2010 Mastrogiovanni, Fulvio; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
From autonomous robots to artificial ecosystems 1-gen-2010 Mastrogiovanni, Fulvio; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
A cognitive model for recognizing human behaviours in smart homes 1-gen-2010 Mastrogiovanni, Fulvio; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
Modular skin for humanoid robot systems 1-gen-2010 Cannata, Giorgio; Dahiya, Ravinder; Maggiali, Marco; Mastrogiovanni, Fulvio; Metta, Giorgio; Valle, Maurizio
Towards automated self-calibration of robot skin 1-gen-2010 Cannata, Giorgio; Denei, Simone; Mastrogiovanni, Fulvio
A framework for representing interaction tasks based on tactile data 1-gen-2010 Cannata, Giorgio; Denei, Simone; Mastrogiovanni, Fulvio
On internal models for representing tactile information 1-gen-2010 Cannata, Giorgio; Denei, Simone; Mastrogiovanni, Fulvio
Affordance-based planning for assisting humans in daily activities 1-gen-2010 Mastrogiovanni, Fulvio; Scalmato, Antonello; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
Tactile sensing: steps to artificial somatosensory maps 1-gen-2010 Cannata, Giorgio; Denei, Simone; Mastrogiovanni, Fulvio
Contact-based robot control through tactile maps 1-gen-2010 Cannata, Giorgio; Denei, Simone; Mastrogiovanni, Fulvio
Mobile robots in hospital environments: an installation case study 1-gen-2011 Capezio, Francesco; Mastrogiovanni, Fulvio; Scalmato, Antonello; Sgorbissa, Antonio; Vernazza, Paolo; Vernazza, Tullio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
A method and a device for determining the position of a vehicle for the autonomous driving of a vehicle, in particular a robotized vehicle 1-gen-2011 Capezio, Francesco; Mastrogiovanni, Fulvio; Sgorbissa, Antonio; Vernazza, Tullio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
Skin spatial calibration using force/torque measurements 1-gen-2011 Del Prete, Andrea; Denei, Simone; Natale, Lorenzo; Mastrogiovanni, Fulvio; Nori, Francesco; Cannata, Giorgio; Metta, Giorgio
Fast prototyping and deployment of context-aware smart outdoor environments 1-gen-2011 Ziafati, Pouyan; Mastrogiovanni, Fulvio; Sgorbissa, Antonio
Handbook of research on ambient Intelligence and smart environments: trends and perspectives 1-gen-2011 Mastrogiovanni, Fulvio; Chong, Nak Young
Smart environments and activity recognition: a logic-based approach 1-gen-2011 Mastrogiovanni, Fulvio; Scalmato, Antonello; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
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