Analisi e sintesi di Central Pattern Generator

Negli esseri viventi, un Central Pattern Generator (CPG) è una rete di neuroni relativamente piccola, in grado di produrre pattern ritmici anche in assenza di feedback sensoriali o di segnali provenienti dal sistema nervoso centrale. Queste reti hanno un ruolo fondamentale nella regolazione di molte attività ritmiche, come per esempio la nuotata, la respirazione, la masticazione e la locomozione. Lo studio di queste reti è di interesse per diverse discipline, non solo per la loro valenza biologica, ma anche per le loro possibili applicazioni alla riabilitazione e al controllo di robot biologicamente ispirati. In questa tesi sono proposti alcuni strumenti per l'analisi, la riduzione, la sintesi e l'emulazione circuitale di tali reti neuronali. In particolare, i tool proposti sono stati applicati ad un caso di studio in cui ci si è concentrati sul CPG responsabile della locomozione dei topi.