CINECA IRIS Institutional Research Information System
IRIS è la soluzione IT che facilita la raccolta e la gestione dei dati relativi alle attività e ai prodotti della ricerca. Fornisce a ricercatori, amministratori e valutatori gli strumenti per monitorare i risultati della ricerca, aumentarne la visibilità e allocare in modo efficace le risorse disponibili.
EnglishIn this paper a circuit-oriented approximate solution to an explicit nonlinear Model Predictive Control (NMPC) problem is proposed, based on piecewise-affine functions defined over simplicial domain partitions. The resulting controller is suitable for circuit implementation in programmable devices, such as microcontrollers or FPGA, enabling the application of NMPC to systems with low sampling times. The proposed approach is validated through hardware-in-the-loop simulations.
| Titolo: | High-speed explicit nonlinear Model Predictive Control | |
| Autori: | ||
| Data di pubblicazione: | 2017 | |
| Handle: | http://hdl.handle.net/11567/890572 | |
| ISBN: | 978-1-5386-3974-0 | |
| Appare nelle tipologie: | 04.01 - Contributo in atti di convegno |
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| File | Descrizione | Tipologia | |
|---|---|---|---|
| ECCTD2017.pdf | Documento in versione editoriale | Administrator Richiedi una copia |
http://hdl.handle.net/11567/890572
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