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Manipulators Trajectory Tracking with Reduced Order Velocity Observers
1994-01-01 Aicardi, Michele; A., Caiti; Cannata, Giorgio; Casalino, Giuseppe
Marea project: UAV Landing procedure on a moving and floating platform
2017-01-01 Nistico', Andrea; Baglietto, M.; Simetti, E.; Casalino, G.; Sperindé, A.
MARIS: a National Project on Marine Robotics for InterventionS
2014-01-01 Casalino, Giuseppe; Caccia, M.; Caiti, A.; Antonelli, G.; Indiveri, G.; Melchiorri, C.; Caselli, S.
Modelling contact phenomena within the dynamic simulation of advanced robotic structures
1993-01-01 Baiardi, P.; Cannata, Giorgio; Casalino, Giuseppe; Pagano, P.
Modular Composition and Self Coordination Technique for Mobile Manipulators
2004-01-01 Casalino, Giuseppe; Turetta, Alessio
Modular Control technology for Antropomorphic Robotic Hands
2004-01-01 Casalino, Giuseppe; Caffaz, A; Giorgi, F.; Turetta, A.
Moving base multiarm systems: coordination within object manipulation
2002-01-01 Casalino, Giuseppe; Indiveri, G.; Turetta, A.; Aicardi, Michele
Multirobot Lightweight Object manipulation and Assembly Within Space Applications
2000-01-01 Casalino, Giuseppe; D., Angeletti; A., Caffaz; K., Redini
Navigation, guidance and control of underwater vehicles within the widely scalable mobile underwater sonar technology project: An overview
2015-01-01 Al-Khatib, Habib; Antonelli, Gianluca; Caffaz, Andrea; Caiti, Andrea; Casalino, Giuseppe; De Jong, Ivan Bielic; Duarte, Henrique; Indiveri, Giovanni; Jesus, Sergio; Kebkal, Konstantin; Pascoal, Antonio; Polani, Daniel
Nonlinear Time-invariant Feedback Control of an Underactuated marine Vehicle along a Straight Course
2000-01-01 Indiveri, G.; Aicardi, Michele; Casalino, Giuseppe
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
---|---|---|---|
Manipulators Trajectory Tracking with Reduced Order Velocity Observers | 1-gen-1994 | Aicardi, Michele; A., Caiti; Cannata, Giorgio; Casalino, Giuseppe | |
Marea project: UAV Landing procedure on a moving and floating platform | 1-gen-2017 | Nistico', Andrea; Baglietto, M.; Simetti, E.; Casalino, G.; Sperindé, A. | |
MARIS: a National Project on Marine Robotics for InterventionS | 1-gen-2014 | Casalino, Giuseppe; Caccia, M.; Caiti, A.; Antonelli, G.; Indiveri, G.; Melchiorri, C.; Caselli, S. | |
Modelling contact phenomena within the dynamic simulation of advanced robotic structures | 1-gen-1993 | Baiardi, P.; Cannata, Giorgio; Casalino, Giuseppe; Pagano, P. | |
Modular Composition and Self Coordination Technique for Mobile Manipulators | 1-gen-2004 | Casalino, Giuseppe; Turetta, Alessio | |
Modular Control technology for Antropomorphic Robotic Hands | 1-gen-2004 | Casalino, Giuseppe; Caffaz, A; Giorgi, F.; Turetta, A. | |
Moving base multiarm systems: coordination within object manipulation | 1-gen-2002 | Casalino, Giuseppe; Indiveri, G.; Turetta, A.; Aicardi, Michele | |
Multirobot Lightweight Object manipulation and Assembly Within Space Applications | 1-gen-2000 | Casalino, Giuseppe; D., Angeletti; A., Caffaz; K., Redini | |
Navigation, guidance and control of underwater vehicles within the widely scalable mobile underwater sonar technology project: An overview | 1-gen-2015 | Al-Khatib, Habib; Antonelli, Gianluca; Caffaz, Andrea; Caiti, Andrea; Casalino, Giuseppe; De Jong, Ivan Bielic; Duarte, Henrique; Indiveri, Giovanni; Jesus, Sergio; Kebkal, Konstantin; Pascoal, Antonio; Polani, Daniel | |
Nonlinear Time-invariant Feedback Control of an Underactuated marine Vehicle along a Straight Course | 1-gen-2000 | Indiveri, G.; Aicardi, Michele; Casalino, Giuseppe |
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- 04- Contributo in atti di convegno 160
- 04- Contributo in atti di convegn... 160
Data di pubblicazione
- 2020 - 2021 1
- 2010 - 2019 64
- 2000 - 2009 56
- 1990 - 1999 31
- 1983 - 1989 8
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- IEEE 4
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