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NOTA: è possibile cercare una corrispondenza esatta usando i doppi apici, ad es: "evoluzione della specie". Qualora si cerchi un identificativo, è consigliabile cercarlo in due modi differenti: tra apici con caratteri speciali es: "978-94-6366-274" oppure senza caratteri speciali solo come sequenza numerica: es 978946366274.

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
On a closed loop time invariant position control solution for an underactuated 3D underwater vehicle: implementation, stability and robustness considerations 1-gen-2000 Aicardi, Michele; Casalino, Giuseppe; Indiveri, G.
On a Two Level Hierarchical Structure for the Dynamic Control of Multifingered Manipulation 1-gen-2001 Casalino, Giuseppe; Cannata, Giorgio; Panin, G.; Caffaz, A.
On autonomous cooperative Underwater Floating Manipulation Systems 1-gen-2015 Manerikar, Ninad; Casalino, Giuseppe; Simetti, Enrico; Torelli, Sandro; Sperinde', Alessandro
On cooperation between autonomous underwater floating manipulation systems 1-gen-2015 Manerikar, Ninad; Casalino, Giuseppe; Simetti, Enrico; Torelli, Sandro; Sperinde', Alessandro
On Coordination of Multiarm Non-Holonomic Mobile Manipulators 1-gen-2004 Casalino, Giuseppe; A., Turetta
On stationary optimal strategies for team LQG control problems 1-gen-1987 Aicardi, Michele; Casalino, Giuseppe; Davoli, Franco; Minciardi, Riccardo; Zoppoli, Riccardo
On the Functional and Algorithmic Architectures of the AMADEUS Dual Arm Robotic Workcell 1-gen-2000 Casalino, Giuseppe; D., Angeletti; Cannata, Giorgio; G., Marani
On the stabilization of the unicycle model projecting a holonomic solution 1-gen-2000 Aicardi, Michele; Cannata, Giorgio; Casalino, Giuseppe; Indiveri, G.
Operational Space Control of Complex Modular Robotic Structures via DP Based Kinematic Inversion Techniques 1-gen-2006 Casalino, Giuseppe; A., Turetta; A., Sorbara
Optimization problems in the design of a multiple access protocol 1-gen-1983 Aicardi, Michele; Casalino, Giuseppe; Davoli, Franco; Minciardi, Riccardo
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Tipologia
  • 04- Contributo in atti di convegno 160
  • 04- Contributo in atti di convegn... 160
Autore
  • SIMETTI, ENRICO 51
  • AICARDI, MICHELE 42
  • TURETTA, ALESSIO 41
  • INDIVERI, GIOVANNI 31
  • CANNATA, GIORGIO 29
  • SPERINDE', ALESSANDRO 18
  • TORELLI, SANDRO 17
  • DAVOLI, FRANCO RINO 7
  • MINCIARDI, RICCARDO 7
  • CAITI, ANDREA 6
Data di pubblicazione
  • 2020 - 2021 1
  • 2010 - 2019 64
  • 2000 - 2009 56
  • 1990 - 1999 31
  • 1983 - 1989 8
Editore
  • Institute of Electrical and Elect... 15
  • Elsevier B.V. 4
  • IEEE 4
  • American Society of Mechanical En... 1
  • Birkhauser 1
  • CEUR Workshop Proceedings 1
  • ELSEVIER 1
  • Elsevier 1
  • IMEKO-International Measurement F... 1
  • International Society of Offshore... 1
Rivista
  • IFAC-PAPERSONLINE 3
Serie
  • IFAC PROCEEDINGS VOLUMES 1
  • IFAC-PAPERSONLINE 1
  • OCEAN 1
  • PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL ... 1
  • PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ I... 1
  • THE PROCEEDINGS OF THE ... INTERN... 1
Keyword
  • Oceanography 7
  • Control and Systems Engineering 5
  • Automotive Engineering 4
  • Ocean Engineering 4
  • ROV 4
  • 3D modelling 3
  • 3D perception 3
  • Instrumentation 3
  • Acoustics and Ultrasonics 2
  • autonomy 2
Lingua
  • eng 159
  • und 1
Accesso al fulltext
  • no fulltext 130
  • open 25
  • reserved 4
  • partially open 1