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EnglishThis paper concerns with the state estimation problem of nonlinear systems with sampled noisy measurements. The main idea is to exploit a result of the analysis of nonlinear systems, which considers a class of state-space nonlinear models admitting the design of a deterministic observer with linear error dynamics. Such systems are supposed to provide sampled noisy measurements. A consistent filtering technique is then suitably developed, using the same approach of the mentioned classical result.
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| Titolo: | Filtering of Nonlinear Systems with Sampled Noisy Data by Output Injection |
| Autori: | |
| Data di pubblicazione: | 2013 |
| Handle: | http://hdl.handle.net/11567/712773 |
| ISBN: | 9781467357142 |
| Appare nelle tipologie: | 04.01 - Contributo in atti di convegno |
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