This paper concerns with the state estimation problem of nonlinear systems with sampled noisy measurements. The main idea is to exploit a result of the analysis of nonlinear systems, which considers a class of state-space nonlinear models admitting the design of a deterministic observer with linear error dynamics. Such systems are supposed to provide sampled noisy measurements. A consistent filtering technique is then suitably developed, using the same approach of the mentioned classical result.
Scheda prodotto non validato
Attenzione! I dati visualizzati non sono stati sottoposti a validazione da parte dell'ateneo
Titolo: | Filtering of Nonlinear Systems with Sampled Noisy Data by Output Injection |
Autori: | |
Data di pubblicazione: | 2013 |
Handle: | http://hdl.handle.net/11567/712773 |
ISBN: | 9781467357142 |
Appare nelle tipologie: | 04.01 - Contributo in atti di convegno |
File in questo prodotto:
Non ci sono file associati a questo prodotto.
I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.