Second Order Sliding Modes Control of Underwater Vehicles Tracking the Gradient of Artificial Potential Fields / BARTOLINI G.; M. COCCOLI; PUNTA E.. - ELETTRONICO. - (2000), pp. 0-0. ((Intervento presentato al convegno IFAC/IFIP/IEEE 2nd Conference on Management and Control of Production and Logistics tenutosi a Grenoble, France. nel July, 5-8, 2000.
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Titolo: | Second Order Sliding Modes Control of Underwater Vehicles Tracking the Gradient of Artificial Potential Fields |
Autori: | |
Data di pubblicazione: | 2000 |
Handle: | http://hdl.handle.net/11567/203214 |
Appare nelle tipologie: | 04.01 - Contributo in atti di convegno |
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