POKA, ARDIT
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100025 - Dipartimento di ingegneria meccanica, energetica, gestionale e dei trasporti
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Design of a torsional stiffener for a cable-driven hyper-redundant robot composed of gear transmission joints
2024-01-01 Poka, A.; Manara, F.; Ludovico, D.; Pistone, A.; Dal Verme, L. D. M. C.; Berselli, G.; Caldwell, D.; Canali, C.
Reconfiguration of Modular Hyper-Redundant Manipulators via Normalised Manipulability, Workspace Density, and Workspace Volume Percentage Indices
2024-01-01 Ludovico, Daniele; Pistone, Alessandro; DE MARI CASARETO DAL VERME, Lorenzo; Poka, Ardit; Manara, Federico; Berselli, Giovanni; Caldwell, Darwin G.; Canali, Carlo
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Design of a torsional stiffener for a cable-driven hyper-redundant robot composed of gear transmission joints | 1-gen-2024 | Poka, A.; Manara, F.; Ludovico, D.; Pistone, A.; Dal Verme, L. D. M. C.; Berselli, G.; Caldwell, D.; Canali, C. | |
| Reconfiguration of Modular Hyper-Redundant Manipulators via Normalised Manipulability, Workspace Density, and Workspace Volume Percentage Indices | 1-gen-2024 | Ludovico, Daniele; Pistone, Alessandro; DE MARI CASARETO DAL VERME, Lorenzo; Poka, Ardit; Manara, Federico; Berselli, Giovanni; Caldwell, Darwin G.; Canali, Carlo |