ROSCIA, FRANCESCO
ROSCIA, FRANCESCO
100023 - Dipartimento di Informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi
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Locosim: an Open-Source Cross-Platform Robotics Framework
2023-01-01 Focchi, Michele; Roscia, Francesco; Semini, Claudio
Orientation Control System: Enhancing Aerial Maneuvers for Quadruped Robots
2023-01-01 Roscia, Francesco; Cumerlotti, Andrea; Del Prete, Andrea; Semini, Claudio; Focchi, Michele
Reactive Landing Controller for Quadruped Robots
2023-01-01 Roscia, Francesco; Focchi, Michele; Del Prete, Andrea; Caldwell, Darwin G.; Semini, Claudio
Towards Safe and Stable Landing Control for Quadruped Robots
2024-02-20 Roscia, Francesco
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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Locosim: an Open-Source Cross-Platform Robotics Framework | 1-gen-2023 | Focchi, Michele; Roscia, Francesco; Semini, Claudio | |
Orientation Control System: Enhancing Aerial Maneuvers for Quadruped Robots | 1-gen-2023 | Roscia, Francesco; Cumerlotti, Andrea; Del Prete, Andrea; Semini, Claudio; Focchi, Michele | |
Reactive Landing Controller for Quadruped Robots | 1-gen-2023 | Roscia, Francesco; Focchi, Michele; Del Prete, Andrea; Caldwell, Darwin G.; Semini, Claudio | |
Towards Safe and Stable Landing Control for Quadruped Robots | 20-feb-2024 | Roscia, Francesco |