DE MARI CASARETO DAL VERME, LORENZO

DE MARI CASARETO DAL VERME, LORENZO  

100023 - Dipartimento di Informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Dual Forward–Backward Algorithm to Solve Convex Model Predictive Control for Obstacle Avoidance in a Logistics Scenario 1-gen-2023 Ludovico, Daniele; Guardiani, Paolo; Pistone, Alessandro; DE MARI CASARETO DAL VERME, Lorenzo; Caldwell, Darwin G.; BRINDESI CANALI, Carlo
Design of a Novel Long-Reach Cable-Driven Hyper-Redundant Snake-like Manipulator for Inspection and Maintenance 1-gen-2022 Canali, Carlo; Pistone, Alessandro; Ludovico, Daniele; Guardiani, Paolo; Gagliardi, Roberto; De Mari Casareto Dal Verme, Lorenzo; Sofia, Giuseppe; Caldwell, Darwin G.
Lyapunov stability of cable-driven manipulators with synthetic fibre cables regulated by non-linear full-state feedback controller 1-gen-2023 DE MARI CASARETO DAL VERME, Lorenzo; Ludovico, Daniele; Pistone, Alessandro; Canali, Carlo; Caldwell, Darwin G.
Model-Based Non-Linear Dynamic Control of Cable-Driven Manipulators 21-giu-2024 DE MARI CASARETO DAL VERME, Lorenzo
Modelling and control of manipulators for inspection and maintenance in challenging environments: A literature review 1-gen-2024 Pistone, Alessandro; Ludovico, Daniele; DE MARI CASARETO DAL VERME, Lorenzo; Leggieri, Sergio; Canali, Carlo; Caldwell, Darwin G.
Static Elasticity Compensation via Recursive Artificial Neural Network for Long-Reach Cable-Driven Hyper-Redundant Manipulators 1-gen-2021 Ludovico, D.; Pistone, A.; De Mari Casareto Dal Verme, L.; Guardiani, P.; Caldwell, D. G.; Canali, C.