BALDINI, GIULIA
BALDINI, GIULIA
100023 - Dipartimento di Informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi
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A Tactile Sensor-Based Architecture for Collaborative Assembly Tasks with Heavy-Duty Robots
2021-01-01 Grella, F.; Baldini, G.; Canale, R.; Sagar, K.; Wang, S. A.; Albini, A.; Jilich, M.; Cannata, G.; Zoppi, M.
An Atlas for the Inkjet Printing of Large-Area Tactile Sensors
2022-01-01 Baldini, G.; Albini, A.; Maiolino, P.; Cannata, G.
Mathematical Model and Experimental Characterization of Vertically Stacked Capacitive Tactile Sensors
2023-01-01 Baldini, Giulia; Staiano, Marco; Grella, Francesco; Frascio, Mattia; Maiolino, Perla; Cannata, Giorgio
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| A Tactile Sensor-Based Architecture for Collaborative Assembly Tasks with Heavy-Duty Robots | 1-gen-2021 | Grella, F.; Baldini, G.; Canale, R.; Sagar, K.; Wang, S. A.; Albini, A.; Jilich, M.; Cannata, G.; Zoppi, M. | |
| An Atlas for the Inkjet Printing of Large-Area Tactile Sensors | 1-gen-2022 | Baldini, G.; Albini, A.; Maiolino, P.; Cannata, G. | |
| Mathematical Model and Experimental Characterization of Vertically Stacked Capacitive Tactile Sensors | 1-gen-2023 | Baldini, Giulia; Staiano, Marco; Grella, Francesco; Frascio, Mattia; Maiolino, Perla; Cannata, Giorgio |