LAURENZI, ARTURO
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A Unified Multimodal Interface for the RELAX High-Payload Collaborative Robot
2023-01-01 Muratore, Luca; Laurenzi, Arturo; DE LUCA, Alessio; Bertoni, Liana; Torielli, Davide; Baccelliere, Lorenzo; Del Bianco, Edoardo; Tsagarakis, Nikos G.
Motion Control of the Hybrid Wheeled-Legged Quadruped Robot Centauro
2020-02-13 Laurenzi, Arturo
TelePhysicalOperation: Remote Robot Control Based on a Virtual "Marionette" Type Interaction Interface
2022-01-01 Torielli, D.; Muratore, L.; Laurenzi, A.; Tsagarakis, N.
Toward a Plug-and-Work Reconfigurable Cobot
2021-01-01 Romiti, Edoardo; Malzahn, Jorn; Kashiri, Navvab; Iacobelli, Francesco; Ruzzon, Marco; Laurenzi, Arturo; Hoffman, Enrico Mingo; Muratore, Luca; Margan, Alessio; Baccelliere, Lorenzo; Cordasco, Stefano; Tsagarakis, Nikos
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| A Unified Multimodal Interface for the RELAX High-Payload Collaborative Robot | 1-gen-2023 | Muratore, Luca; Laurenzi, Arturo; DE LUCA, Alessio; Bertoni, Liana; Torielli, Davide; Baccelliere, Lorenzo; Del Bianco, Edoardo; Tsagarakis, Nikos G. | |
| Motion Control of the Hybrid Wheeled-Legged Quadruped Robot Centauro | 13-feb-2020 | Laurenzi, Arturo | |
| TelePhysicalOperation: Remote Robot Control Based on a Virtual "Marionette" Type Interaction Interface | 1-gen-2022 | Torielli, D.; Muratore, L.; Laurenzi, A.; Tsagarakis, N. | |
| Toward a Plug-and-Work Reconfigurable Cobot | 1-gen-2021 | Romiti, Edoardo; Malzahn, Jorn; Kashiri, Navvab; Iacobelli, Francesco; Ruzzon, Marco; Laurenzi, Arturo; Hoffman, Enrico Mingo; Muratore, Luca; Margan, Alessio; Baccelliere, Lorenzo; Cordasco, Stefano; Tsagarakis, Nikos |