VILLARREAL MAGANA, OCTAVIO ANTONIO
VILLARREAL MAGANA, OCTAVIO ANTONIO
100023 - Dipartimento di Informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi
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Bridging Vision and Dynamic Legged Locomotion
2020-02-13 VILLARREAL MAGANA, OCTAVIO ANTONIO
Foothold Evaluation Criterion for Dynamic Transition Feasibility for Quadruped Robots
2022-01-01 Clemente, Luca; Villarreal, Octavio; Bratta, Angelo; Focchi, Michele; Barasuol, Victor; Muscolo, Giovanni Gerardo; Semini, Claudio
Model Predictive Control With Environment Adaptation for Legged Locomotion
2021-01-01 Rathod, Niraj; Bratta, Angelo; Focchi, Michele; Zanon, Mario; Octavio, Villarreal; Semini, Claudio; Bemporad, Alberto
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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Bridging Vision and Dynamic Legged Locomotion | 13-feb-2020 | VILLARREAL MAGANA, OCTAVIO ANTONIO | |
Foothold Evaluation Criterion for Dynamic Transition Feasibility for Quadruped Robots | 1-gen-2022 | Clemente, Luca; Villarreal, Octavio; Bratta, Angelo; Focchi, Michele; Barasuol, Victor; Muscolo, Giovanni Gerardo; Semini, Claudio | |
Model Predictive Control With Environment Adaptation for Legged Locomotion | 1-gen-2021 | Rathod, Niraj; Bratta, Angelo; Focchi, Michele; Zanon, Mario; Octavio, Villarreal; Semini, Claudio; Bemporad, Alberto |