TRAVERSARO, SILVIO
TRAVERSARO, SILVIO
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Derivative-free online learning of inverse dynamics models
2019-01-01 Romeres, Diego; Zorzi, Mattia; Camoriano, Raffaello; Traversaro, Silvio; Chiuso, Alessandro
Incremental semiparametric inverse dynamics learning
2016-01-01 Camoriano, Raffaello; Traversaro, Silvio; Rosasco, Lorenzo; Metta, Giorgio; Francesco, Nori
On the emergence of whole-body strategies from humanoid robot push-recovery learning
2021-01-01 Ferigo, D.; Camoriano, R.; Viceconte, P. M.; Calandriello, D.; Traversaro, S.; Rosasco, L.; Pucci, D.
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Derivative-free online learning of inverse dynamics models | 1-gen-2019 | Romeres, Diego; Zorzi, Mattia; Camoriano, Raffaello; Traversaro, Silvio; Chiuso, Alessandro | |
| Incremental semiparametric inverse dynamics learning | 1-gen-2016 | Camoriano, Raffaello; Traversaro, Silvio; Rosasco, Lorenzo; Metta, Giorgio; Francesco, Nori | |
| On the emergence of whole-body strategies from humanoid robot push-recovery learning | 1-gen-2021 | Ferigo, D.; Camoriano, R.; Viceconte, P. M.; Calandriello, D.; Traversaro, S.; Rosasco, L.; Pucci, D. |