MUSCOLO, GIOVANNI GERARDO

MUSCOLO, GIOVANNI GERARDO  

100023 - Dipartimento di Informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi  

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A Novel Robotic Handling Device integrated on a Freight Urban Robotic Vehicle 1-gen-2014 Muscolo, GIOVANNI GERARDO; DE LEONARDO GIRARD, LUIS MIGUEL; Pietronave, Giorgio; Dinale, Aiko; Zoppi, Matteo; Cepolina, Francesco
A Novel Robotic Handling Device integrated on a Freight Urban Robotic Vehicle 1-gen-2014 Muscolo, GIOVANNI GERARDO; DE LEONARDO GIRARD, LUIS MIGUEL; Pietronave, Giorgio; Dinale, Aiko; Zoppi, Matteo; Molfino, Rezia
A personal robotic flying machine with vertical takeoff controlled by the human body movements 1-gen-2014 Cipolla, V.; Frediani, A.; Molfino, R.; Muscolo, G. G.; Oliviero, F.; Puig, D.; Recchiuto, C.; Rizzo, E.; Solanas, A.; Stewart, P.
A Robotic Vehicle for Freight Delivery in Urban Areas 1-gen-2014 Molfino, Rezia; Zoppi, Matteo; Dinale, Aiko; Muscolo, GIOVANNI GERARDO
Design of a robot for hygienization of walls in hospital environments 1-gen-2014 Cepolina, F. E.; Muscolo, G. G.
Foothold Evaluation Criterion for Dynamic Transition Feasibility for Quadruped Robots 1-gen-2022 Clemente, Luca; Villarreal, Octavio; Bratta, Angelo; Focchi, Michele; Barasuol, Victor; Muscolo, Giovanni Gerardo; Semini, Claudio
On the Hardware Feasibility of Nonlinear Trajectory Optimization for Legged Locomotion based on a Simplified Dynamics 1-gen-2020 Bratta, A.; Orsolino, R.; Focchi, M.; Barasuol, V.; Muscolo, G. G.; Semini, C.
Vision and locomotion control systems on a bio-inspired humanoid robot 1-gen-2014 Muscolo, G. G.; Recchiuto, C.; Molfino, R.