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MUSCOLO, GIOVANNI GERARDO

MUSCOLO, GIOVANNI GERARDO  

100023 - Dipartimento di Informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Novel Robotic Handling Device integrated on a Freight Urban Robotic Vehicle 1-gen-2014 Muscolo, GIOVANNI GERARDO; DE LEONARDO GIRARD, LUIS MIGUEL; Pietronave, Giorgio; Dinale, Aiko; Zoppi, Matteo; Molfino, Rezia
A Novel Robotic Handling Device integrated on a Freight Urban Robotic Vehicle 1-gen-2014 Muscolo, GIOVANNI GERARDO; DE LEONARDO GIRARD, LUIS MIGUEL; Pietronave, Giorgio; Dinale, Aiko; Zoppi, Matteo; Cepolina, Francesco
A personal robotic flying machine with vertical takeoff controlled by the human body movements 1-gen-2014 Cipolla, V.; Frediani, A.; Molfino, R.; Muscolo, G. G.; Oliviero, F.; Puig, D.; Recchiuto, C.; Rizzo, E.; Solanas, A.; Stewart, P.
A Robotic Vehicle for Freight Delivery in Urban Areas 1-gen-2014 Molfino, Rezia; Zoppi, Matteo; Dinale, Aiko; Muscolo, GIOVANNI GERARDO
Design of a robot for hygienization of walls in hospital environments 1-gen-2014 Cepolina, F. E.; Muscolo, G. G.
Developing biorobotics for veterinary research into cat movements 1-gen-2015 Mariti, Chiara; Muscolo, GIOVANNI GERARDO; Peters, Jan; Puig, Domenec; Recchiuto, Carmine; Sighieri, Claudio; Solanas, Agusti; von Stryk, Oskar
Dynamic balance optimization in biped robots: Physical modeling, implementation and tests using an innovative formula 1-gen-2015 Muscolo, GIOVANNI GERARDO; Recchiuto, Carmine; Molfino, Rezia
Flexible Structure and Wheeled Feet to Simplify Biped Locomotion of Humanoid Robots 1-gen-2017 Muscolo, GIOVANNI GERARDO; Recchiuto, Carmine
Foothold Evaluation Criterion for Dynamic Transition Feasibility for Quadruped Robots 1-gen-2022 Clemente, Luca; Villarreal, Octavio; Bratta, Angelo; Focchi, Michele; Barasuol, Victor; Muscolo, Giovanni Gerardo; Semini, Claudio
Industrial solutions for loading/unloading goods on a full electrical freight urban robotic vehicle 1-gen-2015 Muscolo, GIOVANNI GERARDO; DE LEONARDO GIRARD, LUIS MIGUEL; Pietronave, Giorgio; Zoppi, Matteo; Molfino, Rezia
On the Hardware Feasibility of Nonlinear Trajectory Optimization for Legged Locomotion based on a Simplified Dynamics 1-gen-2020 Bratta, A.; Orsolino, R.; Focchi, M.; Barasuol, V.; Muscolo, G. G.; Semini, C.
TPT a novel Taekwondo personal trainer robot 1-gen-2016 Muscolo, GIOVANNI GERARDO; Recchiuto, Carmine
Underwater intervention robotics: An outline of the Italian national project Maris 1-gen-2016 Casalino, Giuseppe; Caccia, Massimo; Caselli, Stefano; Melchiorri, Claudio; Antonelli, Gianluca; Caiti, Andrea; Indiveri, Giovanni; Cannata, Giorgio; Simetti, Enrico; Torelli, Sandro; Sperinde', Alessandro; Wanderlingh, Francesco; Muscolo, GIOVANNI GERARDO; Bibuli, Marco; Bruzzone, Gabriele; Zereik, Enrica; Odetti, Angelo; Spirandelli, Edoardo; Ranieri, Andrea; Aleotti, Jacopo; Lodi Rizzini, Dario; Oleari, Fabio; Kallasi, Fabjan; Palli, Gianluca; Scarcia, Umberto; Moriello, Lorenzo; Cataldi, Elisabetta
Vision and locomotion control systems on a bio-inspired humanoid robot 1-gen-2014 Muscolo, G. G.; Recchiuto, C.; Molfino, R.