FIORIO, LUCA
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Control of a Single Degree of Freedom Noise Rejecting - Variable Impedance Actuator
2012-01-01 Sandini, Giulio; Nori, Francesco; Berret, B.; Parmiggiani, A.; Fiorio, Luca
Control of a two-DoF manipulator equipped with a pnr-variable stiffness actuator
2014-01-01 Romano, Francesco; Fiorio, Luca; Sandini, Giulio; Nori, Francesco
Exploiting global force torque measurements for local compliance estimation in tactile arrays2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
2014-01-01 Ciliberto, Carlo; Fiorio, Luca; Marco, Maggiali; Natale, Lorenzo; Rosasco, Lorenzo; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio; Nori, Francesco
pnrVSA: human-like actuator with non-linear springs in agonist-antagonist configuration
2012-01-01 Fiorio, Luca; Alberto, Parmiggiani; Bastien, Berret; Sandini, Giulio; Nori, Francesco
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Control of a Single Degree of Freedom Noise Rejecting - Variable Impedance Actuator | 1-gen-2012 | Sandini, Giulio; Nori, Francesco; Berret, B.; Parmiggiani, A.; Fiorio, Luca | |
| Control of a two-DoF manipulator equipped with a pnr-variable stiffness actuator | 1-gen-2014 | Romano, Francesco; Fiorio, Luca; Sandini, Giulio; Nori, Francesco | |
| Exploiting global force torque measurements for local compliance estimation in tactile arrays2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems | 1-gen-2014 | Ciliberto, Carlo; Fiorio, Luca; Marco, Maggiali; Natale, Lorenzo; Rosasco, Lorenzo; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio; Nori, Francesco | |
| pnrVSA: human-like actuator with non-linear springs in agonist-antagonist configuration | 1-gen-2012 | Fiorio, Luca; Alberto, Parmiggiani; Bastien, Berret; Sandini, Giulio; Nori, Francesco |