FIORIO, LUCA

FIORIO, LUCA  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Control of a Single Degree of Freedom Noise Rejecting - Variable Impedance Actuator 1-gen-2012 Sandini, Giulio; Nori, Francesco; Berret, B.; Parmiggiani, A.; Fiorio, Luca
Control of a two-DoF manipulator equipped with a pnr-variable stiffness actuator 1-gen-2014 Romano, Francesco; Fiorio, Luca; Sandini, Giulio; Nori, Francesco
Exploiting global force torque measurements for local compliance estimation in tactile arrays2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 1-gen-2014 Ciliberto, Carlo; Fiorio, Luca; Marco, Maggiali; Natale, Lorenzo; Rosasco, Lorenzo; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio; Nori, Francesco
pnrVSA: human-like actuator with non-linear springs in agonist-antagonist configuration 1-gen-2012 Fiorio, Luca; Alberto, Parmiggiani; Bastien, Berret; Sandini, Giulio; Nori, Francesco