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A Survey of Cognition and Cognitive Architectures: Implications for the Autonomous Development of Mental Capabilities in Computational Systems 1-gen-2007 Vernon, D; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio
Una panoramica sui sistemi cognitivi artificiali 1-gen-2007 D., Vernon; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio
Towards a chaotic smooth pursuit 1-gen-2007 B., Duran; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio
Learning precise 3D reaching in a humanoid robot 1-gen-2007 L., Natale; Nori, Francesco; Sandini, Giulio; Metta, Giorgio
Autonomous learning of 3D reaching in a humanoid robot 1-gen-2007 L., Natale; Nori, Francesco; Sandini, Giulio; Metta, Giorgio
A Survey of Artificial Cognitive Systems: Implications for the Autonomous Development of Mental Capabilities in Computational Agents 1-gen-2007 D., Vernon; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio
POSFET Tactile sensor arrays 1-gen-2007 RAVINDER S., Dahiya; Valle, Maurizio; Metta, Giorgio; L., Lorenzelli
Emergence of Smooth Pursuit using Chaos 1-gen-2007 B., Duran; Sandini, Giulio; Metta, Giorgio
Tactile sensing arrays for humanoid robot 1-gen-2007 Dahiya Ravinder, S.; Valle, Maurizio; Metta, Giorgio; Lorenzelli, Leandro; Collini, Cristian
Accurate control of a human-like tendon-driven neck 1-gen-2007 Nori, Francesco; L., Jamone; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio
A Proto-Object Based Visual Attention Model 1-gen-2007 Francesco, Orabona; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio
The iCub Cognitive Architecture: Interactive Development in a Humanoid Robot 1-gen-2007 D., Vernon; Sandini, Giulio; Metta, Giorgio
Sensory Prediction for Autonomous Robots 1-gen-2007 R., Saegusa; Nori, Francesco; Sandini, Giulio; Metta, Giorgio; S., Sakka
A Biologically Motivated Visuo-motor Controller for Composite Eye Movements in Fixation Tasks. 1-gen-2008 Samarawickrama, J. G.; Sabatini, SILVIO PAOLO; Metta, Giorgio
Towards Long-Lived Robot Genes 1-gen-2008 Paul, Fitzpatrick; Metta, Giorgio; Lorenzo, Natale
Shared Challenges in Object Perception for Robots and Infants 1-gen-2008 Paul, Fitzpatrick; Amy, Needham; Lorenzo, Natale; Metta, Giorgio
Embedded Distributed Capacitive Tactile Sensor 1-gen-2008 M., Maggiali; Cannata, Giorgio; Maiolino, Perla; Metta, Giorgio; M., Randazzo; Sandini, Giulio
A finite and receding horizon neural controller in humanoid robotics 1-gen-2008 Ivaldi, S.; Baglietto, M.; Metta, Giorgio; Zoppoli, R. S.; Sandini, Giulio
Autonomous on-line learning of reaching behavior in a humanoid robot 1-gen-2008 L., Jamone; L., Natale; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio
The RobotCub Approach to the Development of Cognition 1-gen-2008 Metta, Giorgio; Sandini, Giulio; D., Vernon; L., Natale; Nori, Francesco
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