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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Epigenetic robotics: modelling cognitive development in robotic systems 1-gen-2005 L., Berthouze; Metta, Giorgio
A developmental approach to grasping 1-gen-2005 L., Natale; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio
The RobotCub Approach to the Development of Cognition: Implications of Emergent Systems for a Common Research Agenda in Epigenetic Robotics 1-gen-2005 Metta, Giorgio; D., Vernon; Sandini, Giulio
Object-based Visual Attention: a Model for a Behaving Robot 1-gen-2005 F., Orabona; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio
Sviluppo sensomotorio in un robot antropomorfo 1-gen-2006 L., Natale; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio
Learning association fields from natural images 1-gen-2006 F., Orabona; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio
Understanding Mirror Neurons: a bio-robotic approach 1-gen-2006 Metta, Giorgio; Sandini, Giulio; L., Natale; L., Craighero; L., Fadiga
Epigenetic robotics: Modelling cognitive development in robotic systems 1-gen-2006 Metta, Giorgio; Luc, Berthouze
Anthropomorphic Visual Sensors 1-gen-2006 F., Berton; Sandini, Giulio; Metta, Giorgio
YARP: yet another robot platform 1-gen-2006 Metta, Giorgio; Paul, Fitzpatrick; Lorenzo, Natale
Mente e corpo nei robot 1-gen-2006 Metta, Giorgio; Sandini, Giulio; Tagliasco, Vincenzo
James: A Humanoid Robot Acting over an Unstructured World 1-gen-2006 L., Jamone; Metta, Giorgio; Nori, Francesco; Sandini, Giulio
Adaptive Combination of Motor Primitives 1-gen-2006 Nori, Francesco; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio
Performance Assessment of a 3 DOF Differential Based Waist joint for the “iCub” Baby Humanoid Robot 1-gen-2006 W. M., Hinojosa; N. G., Tsagarakis; Metta, Giorgio; F., Becchi; Sandini, Giulio; D. G., Caldwell
Tactile sensing arrays for humanoid robot 1-gen-2007 Dahiya Ravinder, S.; Valle, Maurizio; Metta, Giorgio; Lorenzelli, Leandro; Collini, Cristian
iCub - The Design and Realization of an Open Humanoid Platform for Cognitive and Neuroscience Research 1-gen-2007 N. G., Tsagarakis; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio; D., Vernon; R., Beira; F., Becchi; L., Righetti; J. S., Victor; A. J., Ijspeert; M. C., Carrozza; D. G., Caldwell
The iCub Cognitive Humanoid Robot: An Open-System Research Platform for Enactive Cognition 1-gen-2007 Sandini, Giulio; Metta, Giorgio; D., Vernon
Internal models of reaching and grasping 1-gen-2007 C., Castellini; F., Orabona; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio
Sensorimotor coordination in a "baby" robot: learning about objects through grasping 1-gen-2007 L., Natale; F., Orabona; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio
The Mirror-Neurons System: data and models 1-gen-2007 L., Craighero; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio; L., Fadiga
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