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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Computer-Aided Modelling and Simulation of Mechanisms and Manipulators 1-gen-1989 Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO; Giannotti, Elena
Particular or General Methods in Robot Kinematics? 1-gen-1989 Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO
Applicazione di ipertesti allo studio della congruenza nei meccanismi spaziali 1-gen-1990 Galletti, CARLO UGO; Fanghella, Pietro; Giannotti, Elena
Analisi di mobilita' e scomposizione di catene cinematiche a molte maglie 1-gen-1990 Fanghella, Pietro
Hypertexts for education and training in an engineering curriculum 1-gen-1990 Giannotti, Elena; Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO
Mobilita' di catene cinematiche a singola maglia 1-gen-1990 Fanghella, Pietro
Systematic processing of multiloop robots for kinematic modelling 1-gen-1990 Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO; Giannotti, Elena
Hypertexts for Machine Theory Education 1-gen-1990 Galletti, CARLO UGO; Fanghella, Pietro; Giannotti, Elena
Kinematics of Robot Mechanisms with Closed Actuating Loops 1-gen-1990 Fanghella, P.; Galletti, C.
Kinematics of Robot Mechanisms with Closed Actuating Loops 1-gen-1990 Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO
Solving the inverse kinematics of multiloop robots by structural and geometric decoupling 1-gen-1991 Fanghella, Pietro
An approach to symbolic kinematics of multiloop robot mechanisms 1-gen-1992 Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO
Sviluppi di un analizzatore simbolico di meccanismi multimaglia per robot 1-gen-1992 Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO
A General method for a closed-form solution to robot kinematics problems 1-gen-1992 Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO
Hierarchical Generation of Independent Loops for Symbolic Kinematics of Robot Mechanisms 1-gen-1992 Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO
A Modular Method for Computational Kinematics 1-gen-1993 Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO
Advanced Symbolic Methods for Multiloop-Robot Kinematic Modelling 1-gen-1994 Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO
Mobility Analysis of Single-Loop Kinematic Chains: an Algorithmic Approach based on Displacement Groups 1-gen-1994 Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO
Kinematics of Single-Loop Mechanisms and Serial Robot Arms: a Systematic Approach 1-gen-1995 Fanghella, Pietro
Mobilità ed Equazioni di Chiusura Minime nei Meccanismi: un Metodo Generale Basato sui Gruppi di Spostamento 1-gen-1995 Ceresole, E.; Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO; Mezzadra, Vincenzo
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