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Perception during interaction is not based on statistical context 1-gen-2013 Alessandra, Sciutti; Andrea Del, Prete; Natale, Lorenzo; Sandini, Giulio; Gori, Monica; David, Burr
Action learning based on developmental body perception 1-gen-2013 R., Saegusa; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio; Natale, Lorenzo
The ROBOSKIN project: challenges and results 1-gen-2013 Aude, Billard; Bonfiglio, Annalisa; Cannata, Giorgio; Cosseddu, Piero; Torbjorn, Dahl; Kerstin, Dautenhahn; Mastrogiovanni, Fulvio; Metta, Giorgio; Natale, Lorenzo; Ben, Robins; Seminara, Lucia; Valle, Maurizio
iCub World: friendly robots help building good vision data-sets. 1-gen-2013 Fanello, SEAN RYAN; Ciliberto, Carlo; Santoro, Matteo; Natale, Lorenzo; Metta, Giorgio; Rosasco, Lorenzo; Odone, Francesca
Developmental action perception for manipulative interaction 1-gen-2013 Ryo, Saegusa; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio; Natale, Lorenzo
Control of physical interaction through tactile and force sensing during visually guided reaching 1-gen-2014 Lorenzo, Jamone; Matteo, Fumagalli; Natale, Lorenzo; Nori, Francesco; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio
Exploiting global force torque measurements for local compliance estimation in tactile arrays2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 1-gen-2014 Ciliberto, Carlo; Fiorio, Luca; Marco, Maggiali; Natale, Lorenzo; Rosasco, Lorenzo; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio; Nori, Francesco
Developmental Perception of the Self and Action 1-gen-2014 Ryo, Saegusa; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio; Natale, Lorenzo
Autonomous online generation of a motor representation of the workspace for intelligent whole-body reaching 1-gen-2014 Lorenzo, Jamone; Martim, Brandao; Natale, Lorenzo; Kenji, Hashimoto; Sandini, Giulio; Atsuo, Takanishi
Reverse Engineering of Middleware for Verification of Robot Control Architectures 1-gen-2014 Khalili, Ali; Natale, Lorenzo; Tacchella, Armando
Teaching iCub to recognize objects using deep convolutional neural networks 1-gen-2015 Pasquale, Giulia; Ciliberto, Carlo; Odone, Francesca; Rosasco, Lorenzo; Natale, Lorenzo
Object segmentation using independent motion detection 1-gen-2015 KISHORE KUMAR, SRIRAM KUMAR; Odone, Francesca; Noceti, Nicoletta; Natale, Lorenzo
Highly sensitive soft tactile sensors for an anthropomorphic robotic hand 1-gen-2015 Jamone, Lorenzo; Natale, Lorenzo; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio
Enabling Depth-Driven Visual Attention on the iCub Humanoid Robot: Instructions for Use and New Perspectives 1-gen-2016 Pasquale, Giulia; MAR HERNANDEZ, TANIS ADRIANO; Ciliberto, Carlo; Rosasco, Lorenzo; Natale, Lorenzo
Learning middleware models for verification of distributed control programs 1-gen-2017 Khalili, Ali; Narizzano, Massimo; Natale, Lorenzo; Tacchella, Armando
iCub 1-gen-2017 Natale, Lorenzo; Bartolozzi, Chiara; Nori, Francesco; Sandini, Giulio; Metta, Giorgio
Force control and reaching movements on the iCub humanoid robot 1-gen-2017 Metta, Giorgio; Natale, Lorenzo; Nori, Francesco; Sandini, Giulio
Progress in Neuroengineering for brain repair: New challenges and open issues 1-gen-2018 Panuccio, Gabriella; Semprini, Marianna; Natale, Lorenzo; Buccelli, Stefano; Colombi, Ilaria; Chiappalone, Michela
Fast Object Segmentation Learning with Kernel-based Methods for Robotics 1-gen-2021 Ceola, F.; Maiettini, E.; Pasquale, G.; Rosasco, L.; Natale, L.
Learn Fast, Segment Well: Fast Object Segmentation Learning on the iCub Robot 1-gen-2022 Ceola, Federico; Maiettini, Elisa; Pasquale, Giulia; Meanti, Giacomo; Rosasco, Lorenzo; Natale, Lorenzo
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