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Controllo di robot industriali con linearizzazione locale e calcolo in linea dei guadagni ottimali
1982-01-01 Molfino, Rezia; Rossi, GIOVANNI BATTISTA; Acaccia, Gabriella
Simulational programming environment for the development of industrial multirobot systems
1990-01-01 Acaccia, Gabriella; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; M. A., Recine
Control-tuning of robotics assembly cell
1990-01-01 Acaccia, Gabriella; P., DEL CARRETTO; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; Rossi, GIOVANNI BATTISTA
Integrated management of concurrent shop floor operations
1990-01-01 MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; Molfino, Rezia
Information reference setup for the development of industrial multirobot systems
1991-01-01 Acaccia, Gabriella; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; M. A., Recine
Governforflexibility of toolstock and delivery operations for factory automation
1991-01-01 Acaccia, Gabriella; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia
Modeling the coordination of multirobot equipment
1991-01-01 Acaccia, Gabriella; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; M. A., Recine
Assessment of position/force dynamic control performances for advanced robotics
1991-01-01 Acaccia, Gabriella; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; M. A., Recine
Functional co-ordination of multirobot equipment
1991-01-01 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; M. A., Recine
Simulation facilities for the development of computer-integrated manufacturing
1991-01-01 MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; Molfino, Rezia
An object-oriented expert simulator for robotized manufacturing
1992-01-01 Acaccia, Gabriella; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; L., Scuteri
Sistema esperto in tempo reale per il governo di un reparto di assemblaggio
1992-01-01 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; P., Peri
Case studies in modelling the control and recovery strategies of robotized manufacturing cells
1992-01-01 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia
SIRIxx: un ambiente di simulazione per progettare ed utilizzare robot industriali
1992-01-01 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; M. A., Recine
Real-time intelligent controller of tool-handling for robotized manufacturing
1992-01-01 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; L., Scuteri
XIM-SIFIP: an expert simulation environment for factory automation
1992-01-01 MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; Molfino, Rezia
Assessing the dynamics of robotic manipulators with articulated closed loops
1992-01-01 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; P., Orlando
Redundant position/force control for advanced robotic applications
1992-01-01 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; R., Caracciolo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; M., Torbidoni
The govern-for-flexibility of manufacturing facilities: an explanatory example
1993-01-01 Acaccia, Gabriella; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
Control automation of a multioperational section for the flexible manufacturing of highly-diversified products
1993-01-01 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; P., Peri; A., Ricci
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
---|---|---|---|
Controllo di robot industriali con linearizzazione locale e calcolo in linea dei guadagni ottimali | 1-gen-1982 | Molfino, Rezia; Rossi, GIOVANNI BATTISTA; Acaccia, Gabriella | |
Simulational programming environment for the development of industrial multirobot systems | 1-gen-1990 | Acaccia, Gabriella; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; M. A., Recine | |
Control-tuning of robotics assembly cell | 1-gen-1990 | Acaccia, Gabriella; P., DEL CARRETTO; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; Rossi, GIOVANNI BATTISTA | |
Integrated management of concurrent shop floor operations | 1-gen-1990 | MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; Molfino, Rezia | |
Information reference setup for the development of industrial multirobot systems | 1-gen-1991 | Acaccia, Gabriella; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; M. A., Recine | |
Governforflexibility of toolstock and delivery operations for factory automation | 1-gen-1991 | Acaccia, Gabriella; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia | |
Modeling the coordination of multirobot equipment | 1-gen-1991 | Acaccia, Gabriella; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; M. A., Recine | |
Assessment of position/force dynamic control performances for advanced robotics | 1-gen-1991 | Acaccia, Gabriella; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; M. A., Recine | |
Functional co-ordination of multirobot equipment | 1-gen-1991 | Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; M. A., Recine | |
Simulation facilities for the development of computer-integrated manufacturing | 1-gen-1991 | MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; Molfino, Rezia | |
An object-oriented expert simulator for robotized manufacturing | 1-gen-1992 | Acaccia, Gabriella; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; L., Scuteri | |
Sistema esperto in tempo reale per il governo di un reparto di assemblaggio | 1-gen-1992 | Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; P., Peri | |
Case studies in modelling the control and recovery strategies of robotized manufacturing cells | 1-gen-1992 | Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia | |
SIRIxx: un ambiente di simulazione per progettare ed utilizzare robot industriali | 1-gen-1992 | Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; M. A., Recine | |
Real-time intelligent controller of tool-handling for robotized manufacturing | 1-gen-1992 | Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; L., Scuteri | |
XIM-SIFIP: an expert simulation environment for factory automation | 1-gen-1992 | MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; Molfino, Rezia | |
Assessing the dynamics of robotic manipulators with articulated closed loops | 1-gen-1992 | Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; P., Orlando | |
Redundant position/force control for advanced robotic applications | 1-gen-1992 | Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; R., Caracciolo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; M., Torbidoni | |
The govern-for-flexibility of manufacturing facilities: an explanatory example | 1-gen-1993 | Acaccia, Gabriella; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE | |
Control automation of a multioperational section for the flexible manufacturing of highly-diversified products | 1-gen-1993 | Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; P., Peri; A., Ricci |
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