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Innovative parallel architecture for force-controlled industrial applications
2001-01-01 Bruzzone, Luca; Michelini, R. C.; Molfino, Rezia; Zoppi, Matteo
Modelling and control of peg-in-hole assembly performed by a translational robot
2002-01-01 Bruzzone, Luca; Molfino, Rezia; Zoppi, Matteo
A cost-effective purely translational parallel robot for rapid assembly tasks
2002-01-01 Bruzzone, Luca; Molfino, Rezia; Zoppi, Matteo
Design of a re-configurable gripper for the fast robotic picking and handling of limp sheets.
2002-01-01 Costo, S.; Altamura, G.; Bruzzone, Luca; Molfino, Rezia; Zoppi, Matteo
Sistema di presa per elementi flessibili bidimensionali
2002-01-01 Costo, S.; Molfino, Rezia; Zoppi, Matteo
Parallel robot for ambulance stretcher active suspension: mechanical modelling and simulation
2002-01-01 Bruzzone, Luca; Lazzarotto, M. P.; Molfino, Rezia; Zoppi, Matteo
DISPOSITIVO OTTURATORE PER LA PRESA MEDIANTE VUOTO
2002-01-01 L., Tagarelli; Zoppi, Matteo; Molfino, Rezia
Effective backward kinematics for a 6r painting robot
2002-01-01 Zoppi, Matteo
Effective backward kinematics for an industrial 6R robot
2002-01-01 Zoppi, M.
Mechatronic design of a parallel robot for high-speed, impedance-controlled manipulation
2003-01-01 Bruzzone, Luca; Molfino, Rezia; Zoppi, Matteo
Equilibrium analysis of quasi-static, multi-roped walking robots
2003-01-01 Zoppi, Matteo; Sgarbi, S.; Molfino, Rezia; Bruzzone, Luca
Constraint singularities of force transmission in nonredundant parallel robots with less than six degrees of freedom
2003-01-01 Zoppi, Matteo; Bruzzone, Luca; Molfino, Rezia; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo
Experimental tests on the prototype of an impedance controlled three-degree-of-freedom parallel robot
2003-01-01 Bruzzone, Luca; Molfino, Rezia; Zoppi, Matteo; Zurlo, G.
Gecko, a climbing robot for walls cleaning
2003-01-01 Cepolina, F.; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Razzoli, Roberto; Zoppi, Matteo
ARMILLEYE: MECCANISMO ARMILLARE PER IL SUPPORTO ALLA VISIONE STEREOSCOPICA IN AMBIENTI SOTTOMARINI E AD ALTA RESISTENZA IDRODINAMICA
2003-01-01 Zoppi, Matteo; Molfino, Rezia
Sviluppo di un robot parallelo a tre gradi di libertà con controllo di impedenza
2003-01-01 Bruzzone, Luca; Molfino, Rezia; Zoppi, Matteo; Zurlo, G.
Virtual engineering techniques: application to the design of a prehensor for picking up limp pieces
2003-01-01 Molfino, Rezia; Zoppi, Matteo
A discrete event simulation package for modular and adaptive assembly plants
2003-01-01 Bruzzone, Luca; Molfino, Rezia; Zoppi, Matteo
The PRIDE prototype: control layout of a parallel robot for assembly tasks
2003-01-01 Bruzzone, Luca; Molfino, Rezia; Zoppi, Matteo; Zurlo, G.
Cost-effective robots for mine detection in thick vegetation
2003-01-01 Cepolina, EMANUELA ELISA; Zoppi, Matteo
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