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Innovative parallel architecture for force-controlled industrial applications 1-gen-2001 Bruzzone, Luca; Michelini, R. C.; Molfino, Rezia; Zoppi, Matteo
Design of a re-configurable gripper for the fast robotic picking and handling of limp sheets. 1-gen-2002 Costo, S.; Altamura, G.; Bruzzone, Luca; Molfino, Rezia; Zoppi, Matteo
A cost-effective purely translational parallel robot for rapid assembly tasks 1-gen-2002 Bruzzone, Luca; Molfino, Rezia; Zoppi, Matteo
Modelling and control of peg-in-hole assembly performed by a translational robot 1-gen-2002 Bruzzone, Luca; Molfino, Rezia; Zoppi, Matteo
Sistema di presa per elementi flessibili bidimensionali 1-gen-2002 Costo, S.; Molfino, Rezia; Zoppi, Matteo
Parallel robot for ambulance stretcher active suspension: mechanical modelling and simulation 1-gen-2002 Bruzzone, Luca; Lazzarotto, M. P.; Molfino, Rezia; Zoppi, Matteo
DISPOSITIVO OTTURATORE PER LA PRESA MEDIANTE VUOTO 1-gen-2002 L., Tagarelli; Zoppi, Matteo; Molfino, Rezia
Effective backward kinematics for a 6r painting robot 1-gen-2002 Zoppi, Matteo
Effective backward kinematics for an industrial 6R robot 1-gen-2002 Zoppi, M.
Mechatronic design of a parallel robot for high-speed, impedance-controlled manipulation 1-gen-2003 Bruzzone, Luca; Molfino, Rezia; Zoppi, Matteo
ROBOCLIMBER 1-gen-2003 Anthoine, P.; Armada, M.; Carosio, S.; Comacchio, P.; Cepolina, F.; Gonzalez, P.; Klopf, T.; Martin, F.; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; Nabulsi, S.; Razzoli, Roberto; Rizzi, E.; Steinicke, L.; Zannini, R.; Zoppi, Matteo
A discrete event simulation package for modular and adaptive assembly plants 1-gen-2003 Bruzzone, Luca; Molfino, Rezia; Zoppi, Matteo
Experimental tests on the prototype of an impedance controlled three-degree-of-freedom parallel robot 1-gen-2003 Bruzzone, Luca; Molfino, Rezia; Zoppi, Matteo; Zurlo, G.
Sviluppo di un robot parallelo a tre gradi di libertà con controllo di impedenza 1-gen-2003 Bruzzone, Luca; Molfino, Rezia; Zoppi, Matteo; Zurlo, G.
ARMILLEYE: MECCANISMO ARMILLARE PER IL SUPPORTO ALLA VISIONE STEREOSCOPICA IN AMBIENTI SOTTOMARINI E AD ALTA RESISTENZA IDRODINAMICA 1-gen-2003 Zoppi, Matteo; Molfino, Rezia
Virtual engineering techniques: application to the design of a prehensor for picking up limp pieces 1-gen-2003 Molfino, Rezia; Zoppi, Matteo
Gecko, a climbing robot for walls cleaning 1-gen-2003 Cepolina, F.; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Razzoli, Roberto; Zoppi, Matteo
Cost-effective robots for mine detection in thick vegetation 1-gen-2003 Cepolina, EMANUELA ELISA; Zoppi, Matteo
The PRIDE prototype: control layout of a parallel robot for assembly tasks 1-gen-2003 Bruzzone, Luca; Molfino, Rezia; Zoppi, Matteo; Zurlo, G.
Equilibrium analysis of quasi-static, multi-roped walking robots 1-gen-2003 Zoppi, Matteo; Sgarbi, S.; Molfino, Rezia; Bruzzone, Luca
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