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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
The PRIDE prototype: control layout of a parallel robot for assembly tasks 1-gen-2003 Bruzzone, Luca; Molfino, Rezia; Zoppi, Matteo; Zurlo, G.
Videogame for safe flights 1-gen-2004 Battista, U; Cepolina, F; Costo, S; Zoppi, Matteo
Modular SMA-based matrix gripper for grasping and handling of limp materials 1-gen-2004 Acaccia, Gabriella; Bruzzone, Luca; Molfino, Rezia; Zoppi, Matteo
The pmarlab in humanitarian demining effort 1-gen-2004 Cepolina, EMANUELA ELISA; Molfino, Rezia; Zoppi, Matteo
A novel 5-DoF Interconnected-Chains PKM for manufacturing of revolute surfaces 1-gen-2004 Zoppi, Matteo; Bruzzone, Luca; Molfino, Rezia
Progetto di robot per tele-operazioni in ambienti ostili 1-gen-2004 MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Zoppi, Matteo
Upper limb prosthesis for developing countries 1-gen-2004 Ullmann, E; Cepolina, F; Zoppi, Matteo
Position analysis of a class of translational parallel mechanisms 1-gen-2004 Zoppi, Matteo; Bruzzone, Luca; Molfino, Rezia
A four-legged climbing robot for rocky slope consolidation and monitoring 1-gen-2004 Anthoine, P.; Armada, M.; Carosio, S.; Comacchio, P.; Cepolina, F.; Klopf, T.; Martin, F.; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; Nabulsa, S.; Razzoli, Roberto; Rizzi, E.; Steinicke, L.; Zannini, R.; Zoppi, Matteo
ARMILLEYE: A THREE DEGREE-OF-FREEDOM SPHERICAL PARALLEL MECHANISM 1-gen-2004 Zoppi, Matteo; Molfino, Rezia
Under-actuated hands for rods balanced handling 1-gen-2004 MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Zoppi, Matteo
ArmillEye 1-gen-2004 Zoppi, Matteo; Bruzzone, Luca; Molfino, Rezia
Development of a sensing device for monitoring robot-environment interactions 1-gen-2004 Bruzzone, Luca; Molfino, Rezia; Zoppi, Matteo
AGRAULE: MECCANISMO PARALLELO A CINQUE GRADI DI LIBERTA' PER LA ESECUZIONE DI OPERAZIONI MANIFATTURIERE IN PARTICOLARE SU SUPERFICI DI RIVOLUZIONE 1-gen-2004 Zoppi, Matteo; Molfino, Rezia
Design of PKM modules for precision assembly 1-gen-2004 Bruzzone, Luca; Molfino, Rezia; Zoppi, Matteo
A robotic cleaning agency 1-gen-2004 Cepolina, F; Zoppi, Matteo; Zurlo, G; Molfino, Rezia
Modular, reconfigurable prehensor for grasping and handling limp materials in the shoe industry 1-gen-2004 Molfino, Rezia; Zoppi, Matteo; Costo, S.; Zurlo, G.
Roboclimber: proposal for online gait planning 1-gen-2004 Moronti, M; Sanguineti, M; Zoppi, Matteo; Molfino, Rezia
An underground robotic equipment for leachate draining and landfills remediation 1-gen-2004 Barbieri, A.; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Zoppi, Matteo
Singularities and mobility of a class of 4-dof mechanisms 1-gen-2004 Zlatanov, Dimiter; Zoppi, Matteo; Gosselin, C.
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