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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Assessing the dynamics of robotic manipulators with articulated closed loops 1-gen-1992 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; P., Orlando
Assessment of position/force dynamic control performances for advanced robotics 1-gen-1991 Acaccia, Gabriella; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; M. A., Recine
Automazione e materiali innovativi nel futuro del tessile e dell’abbigliamento 1-gen-2006 Molfino, Rezia
Case studies in modelling the control and recovery strategies of robotized manufacturing cells 1-gen-1992 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia
Char-Robot: the design of a co-operative equipment for kitchen cleaning and sanitising tasks 1-gen-2001 Cepolina, F.; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; Razzoli, Roberto
Collie-Gecko: a co-operative multi-robot system for cleaning applications 1-gen-2000 Cepolina, F; Michelini, Rc; Molfino, Rm; Razzoli, Rp
Conceptual Design of Flexible and Reconfigurable Gripper for Automotive Subassemblies 1-gen-2013 Ahmad, Zeshan; Lu, Shengnan; Zoppi, Matteo; Molfino, Rezia
Conceptual design of tetrad-screw propelled omnidirectional all-terrain mobile robot 1-gen-2017 Lugo, Jesus H.; Ramadoss, Vishal; Zoppi, Matteo; Molfino, Rezia
Constraint and Singularity Analysis of the Exechon Tripod 1-gen-2012 Zlatanov, Dimiter; Zoppi, Matteo; Molfino, Rezia
Contact mechanics model of robot engagement tasks 1-gen-1994 Acaccia, Gabriella; Cagetti, P. C.; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia
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Tipologia
  • 04- Contributo in atti di convegno 185
  • 04- Contributo in atti di convegn... 185
Autore
  • ZOPPI, MATTEO 95
  • MICHELINI DI SAN MARTINO, RINALDO 64
  • ACACCIA, GABRIELLA 52
  • CALLEGARI, MASSIMO 41
  • RAZZOLI, ROBERTO 41
  • BRUZZONE, LUCA 34
  • ZLATANOV, DIMITER 15
  • CEPOLINA, FRANCESCO 12
  • DE LEONARDO GIRARD, LUIS MIGUEL 6
  • LI, XIONG 6
Data di pubblicazione
  • 2020 - 2021 3
  • 2010 - 2019 40
  • 2000 - 2009 82
  • 1990 - 1999 59
  • 1982 - 1989 1
Editore
  • Verlag Wissenschaftliche Scripten 5
  • American Society of Mechanical En... 2
  • Institute of Electrical and Elect... 2
  • IOS Press 2
  • KC Edizioni 2
  • R. Molfino 2
  • Springer London 2
  • World Scientific Publishing Co. P... 2
  • ACADEMIC PRESS LTD ELSEVIER SCIEN... 1
  • ACTA Press 1
Rivista
  • PROCEDIA ENGINEERING 2
  • PROCEDIA COMPUTER SCIENCE 1
  • PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ I... 1
Serie
  • ADVANCES IN INTELLIGENT SYSTEMS A... 1
  • LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE 1
  • PROCEEDINGS IEEE CONFERENCE ON IN... 1
Keyword
  • Artificial Intelligence 2
  • Computer Science Applications1707... 2
  • Control and Systems Engineering 2
  • Mechanical Engineering 2
  • Mobile robots 2
  • Omnidirectional 2
  • 1707 1
  • Aerial robots 1
  • Aeronautics 1
  • All-terrain 1
Lingua
  • eng 175
  • ita 11
Accesso al fulltext
  • no fulltext 185