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Assessing the dynamics of robotic manipulators with articulated closed loops
1992-01-01 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; P., Orlando
Assessment of position/force dynamic control performances for advanced robotics
1991-01-01 Acaccia, Gabriella; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; M. A., Recine
Automazione e materiali innovativi nel futuro del tessile e dell’abbigliamento
2006-01-01 Molfino, Rezia
Case studies in modelling the control and recovery strategies of robotized manufacturing cells
1992-01-01 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia
Char-Robot: the design of a co-operative equipment for kitchen cleaning and sanitising tasks
2001-01-01 Cepolina, F.; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; Razzoli, Roberto
Collie-Gecko: a co-operative multi-robot system for cleaning applications
2000-01-01 Cepolina, F; Michelini, Rc; Molfino, Rm; Razzoli, Rp
Conceptual Design of Flexible and Reconfigurable Gripper for Automotive Subassemblies
2013-01-01 Ahmad, Zeshan; Lu, Shengnan; Zoppi, Matteo; Molfino, Rezia
Conceptual design of tetrad-screw propelled omnidirectional all-terrain mobile robot
2017-01-01 Lugo, Jesus H.; Ramadoss, Vishal; Zoppi, Matteo; Molfino, Rezia
Constraint and Singularity Analysis of the Exechon Tripod
2012-01-01 Zlatanov, Dimiter; Zoppi, Matteo; Molfino, Rezia
Contact mechanics model of robot engagement tasks
1994-01-01 Acaccia, Gabriella; Cagetti, P. C.; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
---|---|---|---|
Assessing the dynamics of robotic manipulators with articulated closed loops | 1-gen-1992 | Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; P., Orlando | |
Assessment of position/force dynamic control performances for advanced robotics | 1-gen-1991 | Acaccia, Gabriella; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; M. A., Recine | |
Automazione e materiali innovativi nel futuro del tessile e dell’abbigliamento | 1-gen-2006 | Molfino, Rezia | |
Case studies in modelling the control and recovery strategies of robotized manufacturing cells | 1-gen-1992 | Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia | |
Char-Robot: the design of a co-operative equipment for kitchen cleaning and sanitising tasks | 1-gen-2001 | Cepolina, F.; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; Razzoli, Roberto | |
Collie-Gecko: a co-operative multi-robot system for cleaning applications | 1-gen-2000 | Cepolina, F; Michelini, Rc; Molfino, Rm; Razzoli, Rp | |
Conceptual Design of Flexible and Reconfigurable Gripper for Automotive Subassemblies | 1-gen-2013 | Ahmad, Zeshan; Lu, Shengnan; Zoppi, Matteo; Molfino, Rezia | |
Conceptual design of tetrad-screw propelled omnidirectional all-terrain mobile robot | 1-gen-2017 | Lugo, Jesus H.; Ramadoss, Vishal; Zoppi, Matteo; Molfino, Rezia | |
Constraint and Singularity Analysis of the Exechon Tripod | 1-gen-2012 | Zlatanov, Dimiter; Zoppi, Matteo; Molfino, Rezia | |
Contact mechanics model of robot engagement tasks | 1-gen-1994 | Acaccia, Gabriella; Cagetti, P. C.; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia |
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- 04- Contributo in atti di convegno 185
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