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FORNERIS, LUCA

FORNERIS, LUCA  

100026 - Dipartimento di Ingegneria navale, elettrica, elettronica e delle telecomunicazioni  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Synthetic Dataset Generator for Automotive Overtaking Maneuver Detection 1-gen-2024 Forneris, L.; Berta, R.; Capello, A.; Cossu, M.; Fresta, M.; Tango, F.; Bellotti, F.
A Teacher-Configurable Scoring System for Serious Games 1-gen-2024 Pighetti, A.; Forneris, L.; Bellotti, F.; Capello, A.; Cossu, M.; Gioco, G.; Berta, R.
Development of Deep-Learning-Based Autonomous Agents for Low-Speed Maneuvering in Unity 1-gen-2024 Berta, R.; Lazzaroni, L.; Capello, A.; Cossu, M.; Forneris, L.; Pighetti, A.; Bellotti, F.
High-Level Decision-Making Non-player Vehicles 1-gen-2022 Pighetti, A.; Forneris, L.; Lazzaroni, L.; Bellotti, F.; Capello, A.; Cossu, M.; De Gloria, A.; Berta, R.
Implementing Deep Reinforcement Learning (DRL)-based Driving Styles for Non-Player Vehicles 1-gen-2023 Forneris, Luca; Pighetti, Alessandro; Lazzaroni, Luca; Bellotti, Francesco; Capello, Alessio; Cossu, Marianna; Berta, Riccardo
Investigating Adversarial Policy Learning for Robust Agents in Automated Driving Highway Simulations 1-gen-2024 Pighetti, A.; Bellotti, F.; Oh, C.; Lazzaroni, L.; Forneris, L.; Fresta, M.; Berta, R.
Investigating High-Level Decision Making for Automated Driving 1-gen-2023 Capello, A.; Forneris, L.; Pighetti, A.; Bellotti, F.; Lazzaroni, L.; Cossu, M.; De Gloria, A.; Berta, R.
YoloP-Based Pre-processing for Driving Scenario Detection 1-gen-2024 Cossu, M.; Berta, R.; Forneris, L.; Fresta, M.; Lazzaroni, L.; Sauvaget, J. -L.; Bellotti, F.