DARVISH, KOUROSH

DARVISH, KOUROSH  

100023 - Dipartimento di Informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A flexible human-robot cooperation architecture with online planning and task allocation 1-gen-2018 Darvish, Kourosh; Bruno, Barbara; Simetti, Enrico; Mastrogiovanni, Fulvio; Casalino, Giuseppe
A Hierarchical Architecture for Flexible Human-Robot Collaboration 30-apr-2019 Darvish, Kourosh
A Hierarchical Architecture for Human–Robot Cooperation Processes 1-gen-2020 Darvish, K.; Simetti, E.; Mastrogiovanni, F.; Casalino, G.
An adaptive human-robot cooperation framework for assembly-like tasks 1-gen-2016 Darvish, Kourosh; Bruno, Barbara; Simetti, Enrico; Mastrogiovanni, Fulvio; Casalino, Giuseppe
Flexible human–robot cooperation models for assisted shop-floor tasks 1-gen-2018 Darvish, Kourosh; Wanderlingh, Francesco; Bruno, Barbara; Simetti, Enrico; Mastrogiovanni, Fulvio; Casalino, Giuseppe
Interleaved online task planning, simulation, task allocation and motion control for flexible human-robot cooperation 1-gen-2018 Darvish, Kourosh; Bruno, Barbara; Simetti, Enrico; Mastrogiovanni, Fulvio; Casalino, Giuseppe
On Autonomous Robotic Cooperation Capabilities within Factory and Logistic Scenarios 1-gen-2017 Casalino, G.; Simetti, E.; Wanderlingh, F.; Darvish, K.; Bruno, B.; Mastrogiovanni, F.