ORSOLINO, ROMEO
ORSOLINO, ROMEO
100023 - Dipartimento di Informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi
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Actuation-Aware Simplified Dynamic Models for Robotic Legged Locomotion
2019-02-14 Orsolino, Romeo
On the Hardware Feasibility of Nonlinear Trajectory Optimization for Legged Locomotion based on a Simplified Dynamics
2020-01-01 Bratta, A.; Orsolino, R.; Focchi, M.; Barasuol, V.; Muscolo, G. G.; Semini, C.
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Actuation-Aware Simplified Dynamic Models for Robotic Legged Locomotion | 14-feb-2019 | Orsolino, Romeo | |
| On the Hardware Feasibility of Nonlinear Trajectory Optimization for Legged Locomotion based on a Simplified Dynamics | 1-gen-2020 | Bratta, A.; Orsolino, R.; Focchi, M.; Barasuol, V.; Muscolo, G. G.; Semini, C. |