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Enabling natural human-robot physical interaction using a robotic skin feedback and a prioritized tasks robot control architecture
2017-01-01 Albini, Alessandro; Denei, Simone; Cannata, Giorgio
Development of an Integrated Tactile Sensor System for Clothes Manipulation and Classification Using Industrial Grippers
2017-01-01 Denei, Simone; Maiolino, Perla; Baglini, Emanuele; Cannata, Giorgio
A Wearable Sensorised Thimble for Assessment and Rehabilitation of Grasping
2022-01-01 Maiolino, P.; Ottoveggio, L.; Montalesi, E.; Denei, S.; Mastrogiovanni, F.; Casadio, M.; Cannata, G.
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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Enabling natural human-robot physical interaction using a robotic skin feedback and a prioritized tasks robot control architecture | 1-gen-2017 | Albini, Alessandro; Denei, Simone; Cannata, Giorgio | |
Development of an Integrated Tactile Sensor System for Clothes Manipulation and Classification Using Industrial Grippers | 1-gen-2017 | Denei, Simone; Maiolino, Perla; Baglini, Emanuele; Cannata, Giorgio | |
A Wearable Sensorised Thimble for Assessment and Rehabilitation of Grasping | 1-gen-2022 | Maiolino, P.; Ottoveggio, L.; Montalesi, E.; Denei, S.; Mastrogiovanni, F.; Casadio, M.; Cannata, G. |
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