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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
On the Choice of Independent Loops in Mechanism Kinematic 1-gen-1995 Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO
Functional Dependence of Metric Relations in Symbolic Kinematics of Robot and Mechanisms 1-gen-1995 Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO
Metric Relations and Displacement Groups in Mechanism and Robot Kinematics 1-gen-1995 Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO
Assur’s Groups, Akcs, Basic Trusses, Socs, Etc.: Modular Kinematics Of Planar Linkages 1-gen-1996 Ceresole, E.; Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO
A Discussion on Metric Relations in Spatial Kinematics: Implicit and Explicit Formulas and Functional Dependence. 1-gen-1996 Ceresole, E.; Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO
Cinematica di meccanismi piani con corpi flessibili 1-gen-1997 Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO
Explicit Dependence of Closure Equations for Robot Kinematics on the Unknown Pair Variables: the Case of the Unknown Prismatic Pair 1-gen-1997 Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO
Modelling and Simulation of a Multiloop Flexible High-Speed Mechanism Bending out of the Plane of Motion 1-gen-1998 Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO; Fiorini, V.
General-Purpose Software Tools for Computer-Aided Learning of Mechanism Mechanics 1-gen-1998 Giannotti, Elena; Galletti, CARLO UGO; Fanghella, Pietro
Eccezioni alle formule di struttura e cinematotropia nei meccanismi 1-gen-1999 Galletti, CARLO UGO; Fanghella, Pietro
Kinematotropic Properties and Pair Connectivities in Single-Loop Spatial Mechanisms 1-gen-1999 Galletti, CARLO UGO; Fanghella, Pietro
Scelta delle coordinate libere per semplificare le equazioni dinamiche di sistemi multibody con corpi deformabili 1-gen-2001 Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO; Mezzadra, Vincenzo
Single-loop kinematotropic mechanisms 1-gen-2001 Galletti, CARLO UGO; Fanghella, Pietro
An object oriented approach to flexible robot dynamics 1-gen-2001 Torre, G.; Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO
Using Body Flexibility to Simplify the Solution of Constraint Equations in the Dynamic Analysis of Robot Mechanisms and Multibody Systems 1-gen-2002 Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO
TEACHING MULTIBODY SYSTEM SIMULATION TO POSTGRADUATE STUDENTS IN MECHANICAL ENGINEERING 1-gen-2003 Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO; Giannotti, Elena
A displacement group approach to manipulators with simple inverse kinematics 1-gen-2003 Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO
Equazioni di moto nei gruppi di spostamento per sistemi multibody 1-gen-2003 Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO; Mezzadra, Vincenzo
An explicit independent-coordinate formulation for the equations of motion of flexible multibody systems 1-gen-2003 Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO; Torre, G.
KINEMATICS OF SPECIAL-TYPE MANIPULATORS BY DISPLACEMENT-GROUPS 1-gen-2004 Fanghella, Pietro; Galletti, CARLO UGO
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