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Virtual reality technique for the development and integration of robotic manipulators 1-gen-1993 MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; Molfino, Rezia
Dynamic control of robots 1-gen-1993 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia
Contact mechanics model of robot engagement tasks 1-gen-1994 Acaccia, Gabriella; Cagetti, P. C.; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia
Simulational Assessment and Effectiveness Investigation of a Pilot CIM Prototype 1-gen-1994 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; R., Milanesio; Molfino, Rezia
Flexible manufacturing by integrated control and management 1-gen-1994 MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; Molfino, Rezia
Expert scheduler for the adaptive planning of batch-varying highly-diversified products 1-gen-1994 MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Acaccia, Gabriella; Molfino, Rezia
Dynamic model of a robotised fixture for co-operative deburring operations 1-gen-1994 Acaccia, Gabriella; Cagetti, P. C.; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia
Modelling the impact dynamics of robotic manipulators 1-gen-1994 Acaccia, Gabriella; Cagetti, P. C.; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia
Lean Engineering and Performance Measurement in Flexible Manufacturing 1-gen-1994 MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Pampagnin, Franco; Razzoli, Roberto
SIRIAT: An Animation Module for Virtual Reality Simulation of Robotic Manipulators 1-gen-1994 P., Cagetti; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Pampagnin, Franco; Razzoli, Roberto
Control and management for the flexible manufacturing of pharmaceutical products 1-gen-1994 Acaccia, Gabriella; G. A., Firenze; G. G., Firenze; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia
Dynamics shaping for the control of instrumental robots 1-gen-1994 Acaccia, Gabriella; Aiachini, C.; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia
Phase space analysis as a tool for control systems’ design 1-gen-1994 Acaccia, Gabriella; Bruzzone, Agostino; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia
Dynamics of a multipowered platform for task-steered instrumental robots 1-gen-1995 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; Razzoli, Roberto
Universal master for remote micro-manipulation 1-gen-1995 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; Consano, L.; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; Pampagnin, S.; Razzoli, Roberto
Pilot CIM implementation for lean engineering experimentation 1-gen-1995 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; R., Milanesio; Molfino, Rezia; A. C., Rossi
Progettazione di un Master Universale per Telemanipolazione 1-gen-1995 Callegari, Massimo; L., Consano; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Pampagnin, Franco; S., Pampagnin; Razzoli, Roberto
Intelligent Real Time Scheduling and Control for Pharmaceutical Industry 1-gen-1995 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; G. A., Firenze; G. G., Firenze; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; Razzoli, Roberto
Strumenti per Indagini di Visione Attiva 1-gen-1995 MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Razzoli, Roberto
Robotic fixture for experimenting antropomorphic vision 1-gen-1995 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; Hagemann, D.; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; Pampagnin, S.; Razzoli, Roberto; Schwenke, H.
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