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A System for the Real Time Control of Human Models on Stage 1-gen-1993 Camurri, A.; Giuffrida, F.; Vercelli, G.; Zaccaria, R.
Self-organizing navigation: From neural maps to navigation situations 1-gen-1993 Dellacasa, R.; Morasso, P.; Repetto, S.; Vercelli, G.; Zaccaria, R.
A hybrid architecture for robot navigation 1-gen-1993 Morasso, P.; Vercelli, G.; Zaccaria, R.
NAVNEX: an hybrid system which learns navigation situations in real time 1-gen-1994 Vercelli, G.; Giuffrida, F.; Rolla, A.; Toracca, R.; Morasso, P.
Self-organizing navigation: a hybrid framework for robot motion planning 1-gen-1994 Morasso, P.; Vercelli, G.; Zaccaria, R.
A hybrid self-organizing architecture for autonomous mobile robots 1-gen-1994 Franchi, P.; Morasso, P.; Vercelli, G.
Cooperation and collaboration between actors and virtual models on stage 1-gen-1994 Giuffrida, F.; Morasso, P.; Vercelli, G.
A Multi Agent Distributed Host to Host to Robot Real-Time Communication Environment 1-gen-1994 Giuffrida, F.; Vercelli, G.; Zaccaria, R.
Achieving dextrous grasping by integrating planning and vision-based sensing 1-gen-1995 Bard, C.; Laugier, C.; Milesi Bellier, C.; Troccaz, J.; Triggs, B.; Vercelli, G.
Multi-level navigation using active localization system 1-gen-1995 F., Giuffrida; C., Massucco; P., Morasso; Vercelli, GIANNI VIARDO; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
A cognitive hybrid model for autonomous navigation 1-gen-1995 Frixione, Marcello; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE; Vercelli, GIANNI VIARDO; R., Zaccaria
Active localization techniques for mobile robots in the real world 1-gen-1996 Giuffrida, F.; Morasso, P.; Vercelli, G.; Zaccaria, R.
Fusion of sensor data in a dynamic representation 1-gen-1996 Piaggio, M.; Sgorbissa, A.; Vercelli, G.; Zaccaria, R.
An Optical Localization System for Mobile Robots Based on Active Beacons 1-gen-1996 Giuffrida, F.; Morasso, P.; Vercelli, G.; Zaccaria, R.
An architecture for assistive mobile robotics 1-gen-1996 Giuffrida, F.; Piaggio, M.; Vercelli, G.; Zaccaria, R.; Gatto, G.
Integration of active localization systems in vehicles control for real-time trajectory tracking 1-gen-1996 Giuffrida, F.; Morasso, P.; Vercelli, G.; Zaccaria, R.
Autonomous Navigation Using a Reactive Agent 1-gen-1997 Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE; Piaggio, M.; Vercelli, GIANNI VIARDO; Sgorbissa, A.
Reactive sensor-based system for solving navigation problems of an autonomous robot 1-gen-1997 Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE; Vercelli, GIANNI VIARDO; R., Zaccaria
Dynamic diagrammatic representations for reasoning and motion control 1-gen-1998 Frixione, M.; Vercelli, G.; Zaccaria, R.
Diagrammatic reasoning about actions using artificial potential fields 1-gen-1998 Frixione, M.; Vercelli, G.; Zaccaria, R.
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