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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A hybrid architecture for robot navigation 1-gen-1993 Morasso, P.; Vercelli, G.; Zaccaria, R.
Self-organizing navigation: a hybrid framework for robot motion planning 1-gen-1994 Morasso, P.; Vercelli, G.; Zaccaria, R.
A Multi Agent Distributed Host to Host to Robot Real-Time Communication Environment 1-gen-1994 Giuffrida, F.; Vercelli, G.; Zaccaria, R.
Multi-level navigation using active localization system 1-gen-1995 F., Giuffrida; C., Massucco; P., Morasso; Vercelli, GIANNI VIARDO; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
A cognitive hybrid model for autonomous navigation 1-gen-1995 Frixione, Marcello; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE; Vercelli, GIANNI VIARDO; R., Zaccaria
Autonomous navigation based on a dynamic world representation 1-gen-1996 Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE; R., Zaccaria
Fusion of sensor data in a dynamic representation 1-gen-1996 Piaggio, M.; Sgorbissa, A.; Vercelli, G.; Zaccaria, R.
Active localization techniques for mobile robots in the real world 1-gen-1996 Giuffrida, F.; Morasso, P.; Vercelli, G.; Zaccaria, R.
Integration of active localization systems in vehicles control for real-time trajectory tracking 1-gen-1996 Giuffrida, F.; Morasso, P.; Vercelli, G.; Zaccaria, R.
An Optical Localization System for Mobile Robots Based on Active Beacons 1-gen-1996 Giuffrida, F.; Morasso, P.; Vercelli, G.; Zaccaria, R.
An architecture for assistive mobile robotics 1-gen-1996 Giuffrida, F.; Piaggio, M.; Vercelli, G.; Zaccaria, R.; Gatto, G.
Distributed architecture for autonomous robots 1-gen-1996 Piaggio, Maurizio; Sgorbissa, Antonio; Zaccaria, Renato
Information exchange protocol in a multi-layer distributed architecture 1-gen-1997 Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE; R., Zaccaria
Autonomous Navigation Using a Reactive Agent 1-gen-1997 Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE; Piaggio, M.; Vercelli, GIANNI VIARDO; Sgorbissa, A.
Reactive sensor-based system for solving navigation problems of an autonomous robot 1-gen-1997 Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE; Vercelli, GIANNI VIARDO; R., Zaccaria
Distributing a robotic system on a network: the ETHNOS approach 1-gen-1998 Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE; R., Zaccaria
Using roadmaps to classify regions of space for autonomous robot navigation 1-gen-1998 Piaggio, M; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
Dynamic diagrammatic representations for reasoning and motion control 1-gen-1998 Frixione, M.; Vercelli, G.; Zaccaria, R.
A multi-functional robot as a partner for civil applications 1-gen-1998 Giuffrida, F.; Morasso, P.; Zaccaria, R.; Vercelli, G.
Informatica 1-gen-1998 Vercelli, GIANNI VIARDO; Zaccaria, RENATO UGO RAFFAELE
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