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Integrated management of concurrent shop floor operations 1-gen-1990 MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; Molfino, Rezia
Functional co-ordination of multirobot equipment 1-gen-1991 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; M. A., Recine
Simulation facilities for the development of computer-integrated manufacturing 1-gen-1991 MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; Molfino, Rezia
Assessing the dynamics of robotic manipulators with articulated closed loops 1-gen-1992 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; P., Orlando
SIRIxx: un ambiente di simulazione per progettare ed utilizzare robot industriali 1-gen-1992 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; M. A., Recine
Real-time intelligent controller of tool-handling for robotized manufacturing 1-gen-1992 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; L., Scuteri
Redundant position/force control for advanced robotic applications 1-gen-1992 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; R., Caracciolo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; M., Torbidoni
Case studies in modelling the control and recovery strategies of robotized manufacturing cells 1-gen-1992 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia
XIM-SIFIP: an expert simulation environment for factory automation 1-gen-1992 MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; Molfino, Rezia
Sistema esperto in tempo reale per il governo di un reparto di assemblaggio 1-gen-1992 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; P., Peri
Control automation of a multioperational section for the flexible manufacturing of highly-diversified products 1-gen-1993 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia; P., Peri; A., Ricci
Virtual reality technique for the development and integration of robotic manipulators 1-gen-1993 MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; Molfino, Rezia
Dynamic control of robots 1-gen-1993 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia
Contact mechanics model of robot engagement tasks 1-gen-1994 Acaccia, Gabriella; Cagetti, P. C.; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia
Simulational Assessment and Effectiveness Investigation of a Pilot CIM Prototype 1-gen-1994 Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; R., Milanesio; Molfino, Rezia
Flexible manufacturing by integrated control and management 1-gen-1994 MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Acaccia, Gabriella; Callegari, Massimo; Molfino, Rezia
Dynamic model of a robotised fixture for co-operative deburring operations 1-gen-1994 Acaccia, Gabriella; Cagetti, P. C.; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia
Modelling the impact dynamics of robotic manipulators 1-gen-1994 Acaccia, Gabriella; Cagetti, P. C.; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia
Dynamics shaping for the control of instrumental robots 1-gen-1994 Acaccia, Gabriella; Aiachini, C.; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia
Phase space analysis as a tool for control systems’ design 1-gen-1994 Acaccia, Gabriella; Bruzzone, Agostino; Callegari, Massimo; MICHELINI DI SAN MARTINO, Rinaldo; Molfino, Rezia
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