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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Towards Good Experimental Methodologies for Unmanned Marine Vehicles 1-gen-2013 Caccia, Massimo; Saggini, Eleonora; Riccomagno, Eva; Bibuli, Marco; Gabriele, Bruzzone; Zereik, Enrica
Performance Indices for Evaluation and Comparison of Unmanned Marine Vehicles' Guidance Systems 1-gen-2014 Riccomagno, Eva; Saggini, Eleonora; E., Zereik; M., Bibuli; G., Bruzzone; M., Caccia
Testing the Waters: Design of Replicable Experiments for Performance Assessment of Marine Robotic Platforms 1-gen-2015 Sorbara, Andrea; Ranieri, Andrea; Saggini, Eleonora; Zereik, Enrica; Bibuli, Marco; Bruzzone, G.; Riccomagno, Eva; Caccia, Massimo
A new crossing criterion to assess path-following performance for Unmanned Marine Vehicles 1-gen-2015 Saggini, Eleonora; Torrente, MARIA LAURA
Evaluation and Comparison of Navigation Guidance and Control Systems for 2D/Surface Path-Following 1-gen-2015 Saggini, Eleonora; Zereik, Enrica; Bibuli, Marco; Ranieri, Andrea; Bruzzone, G; Caccia, Massimo; Riccomagno, Eva
An Euclidean norm based criterion to assess robots' 2D path-following performance 1-gen-2016 Saggini, E; Torrente, Ml
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