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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Development of a 5 degree-of-freedom towfish and its control strategy 1-gen-2008 Khan, AAZIR ANWAR; Khan, Aamir; Zoppi, Matteo; Molfino, Rezia
4dof parallel architecture for laparoscopic surgery 1-gen-2008 Khan, Aamir; Zoppi, Matteo; Molfino, Rezia
Toward lean minimally invasive robotic surgery 1-gen-2010 Zoppi, Matteo; Khan, Aamir; F., Schaefer; Molfino, Rezia
Development and analysis of a shape-conformable supporting head for a self-reconfigurable intelligent swarm fixture system 1-gen-2010 Avvenente, Roberto; Khan, Aamir; Li, Xiong; Zoppi, Matteo; Zlatanov, Dimiter; Molfino, Rezia
DESIGN AND SCALING OF VERSATILE QUADRUPED ROBOTS 1-gen-2012 C., Semini; Khan, Aamir; Frigerio, Marco; BOAVENTURA CUNHA, Thiago; M., Focchi; J., Buchli; D. G., Caldwell
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