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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A generalized tearing procedure for solving systems of algebraic equations: applications to physical-chemical equilibria 1-gen-1994 Dovi', Vincenzo; Reverberi, Andrea; Maga, Luigi; Fumagalli, Marina
Approximate optimal control for reaching and trajectory planning in a humanoid robot 1-gen-2010 Ivaldi, Stefano; Fumagalli, Marina; Nori, Francesco; Baglietto, Marco; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio
Machine-Learning Based Control of a Human-like Tendon-driven Neck 1-gen-2010 Jamone, Lorenzo; Fumagalli, Marina; Metta, Giorgio; Natale, Lorenzo; Nori, Francesco; Sandini, Giulio
A comparison between joint level torque sensing and proximal F/T sensor torque estimation: Implementation on the iCub 1-gen-2011 M., Randazzo; Fumagalli, Marina; Nori, Francesco; Natale, Lorenzo; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio
Computing robot internal/external wrenches by means of inertial, tactile and F/T sensors: Theory and implementation on the iCubs 1-gen-2011 S., Ivaldi; Fumagalli, Marina; M., Randazzo; Nori, Francesco; Metta, Giorgio; Sandini, Giulio
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