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Impedance-controlled, minimally-assistive robotic training of severely impaired hemiparetic patients 1-gen-2006 Casadio, Maura; Morasso, PIETRO GIOVANNI; Sanguineti, Vittorio; P., Giannoni
Minimally assistive, adaptive robot therapy for stroke survivors: visuo-haptic tracking and bimanual protocols 1-gen-2007 Sanguineti, Vittorio; Casadio, Maura; E., Vergaro; V., Squeri; P., Giannoni; Morasso, PIETRO GIOVANNI
A bimanual cooperative strategy for robot therapy 1-gen-2007 Casadio, Maura; V., Squeri; E., Vergaro; P., Giannoni; Morasso, PIETRO GIOVANNI; Sanguineti, Vittorio
Quantifying adaptation in a robot training protocol for multiple sclerosis subjects 1-gen-2007 E., Vergaro; V., Squeri; Casadio, Maura; Sanguineti, Vittorio; G., Brichetto; Morasso, PIETRO GIOVANNI; C., Solaro
Subtle upper limb impairment in asymptomatic multiple sclerosis subjects 1-gen-2007 Solaro, C.; Brichetto, G.; Casadio, Maura; Roccatagliata, Luca; Ruggiu, P.; Mancardi, GIOVANNI LUIGI; Morasso, PIETRO GIOVANNI; Tanganelli, P.; Sanguineti, Vittorio
Activity and efficacy of robot training therapy in multiple sclerosis subjects 1-gen-2007 C., Solaro; G., Brichetto; E., Vergaro; V., Squeri; Casadio, Maura; Sanguineti, Vittorio
A haptic robot reveals the adaptation capability of individuals with Multiple Sclerosis 1-gen-2007 Casadio, Maura; Sanguineti, Vittorio; Solaro, C; Morasso, PIETRO GIOVANNI
Adaptive robot training in the rehabilitation of incoordination in Multiple Sclerosis: a pilot study 1-gen-2007 Sanguineti, Vittorio; V., Squeri; E., Vergaro; G., Brichetto; Morasso, PIETRO GIOVANNI; Casadio, Maura; C., Solaro
Robot-therapy of hemiparetic patients with a minimally assistive strategy for tracking movements. 1-gen-2007 E., Vergaro; Casadio, Maura; V., Squeri; P., Giannoni; Morasso, PIETRO GIOVANNI; Sanguineti, Vittorio
Robot therapy: the importance of haptic interaction. 1-gen-2007 Morasso, PIETRO GIOVANNI; Casadio, Maura; Sanguineti, Vittorio; Squeri, V; Vergaro, E.
Monitoring cortical dynamics during motor learning 1-gen-2008 Casadio, Maura; Cincotti, . F.; F., De Vico Fallani; S., Bufalari; L., Astolfi; F., Babiloni; S., Salinari; Sanguineti, Vittorio; Morasso, PIETRO GIOVANNI
Preliminary investigation on how humans perform a video controlled pointing task under visual and kinesthetic combined disturbances 1-gen-2008 L., Masia; Casadio, Maura; Morasso, PIETRO GIOVANNI; Sandini, Giulio
Bimanual interactions in humans and humanoid robots 1-gen-2008 Morasso, PIETRO GIOVANNI; Casadio, Maura; L., Masia; Metta, Giorgio; V., Mohan; Sandini, Giulio; Sanguineti, Vittorio; V., Squeri
Does adaptation to curl force fields affect bimanual coordinated reaching movements? 1-gen-2008 Casadio, Maura; L., Masia; V., Squeri; Sanguineti, Vittorio; Morasso, PIETRO GIOVANNI; Sandini, Giulio
Integrating proprioception and vision during pointing movements to a rotating frame of reference 1-gen-2008 L., Masia; Casadio, Maura; Morasso, PIETRO GIOVANNI; T., Pozzo; Sandini, Giulio
Force field adaptation in bi-manual coordinated reaching movements 1-gen-2008 Casadio, Maura; L., Masia; V., Squeri; Sanguineti, Vittorio; Morasso, PIETRO GIOVANNI; Sandini, Giulio
Robot-therapy for stroke patients: visual tracking with regulation of assistance 1-gen-2008 E., Vergaro; Casadio, Maura; V., Squeri; P., Giannoni; Morasso, PIETRO GIOVANNI; Sanguineti, Vittorio
Motor learning during bimanual reaching in a same workspace 1-gen-2008 Casadio, Maura; V., Squeri; L., Masia; Morasso, PIETRO GIOVANNI; Sanguineti, Vittorio
Design of a wrist robot for motor control study and rehabilitation: preliminary results 1-gen-2008 L., Masia; Casadio, Maura; Morasso, PIETRO GIOVANNI; Sandini, Giulio
Adaptative and minimally assisted tracking with a haptic robot: A proposal for stroke rehabilitation 1-gen-2008 E., Vergaro; Casadio, Maura; V., Squeri; P., Giannoni; F., Mazzei; Morasso, PIETRO GIOVANNI; Sanguineti, Vittorio
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