Interleaved online task planning, simulation, task allocation and motion control for flexible human-robot cooperation

Kourosh Darvish;Barbara Bruno;Enrico Simetti;Fulvio Mastrogiovanni;Giuseppe Casalino
2018-01-01

File in questo prodotto:
File Dimensione Formato  
OA_2018_11_ROMAN_Interleaved Online Task Planning, Simulation, Task Allocation and Motion Control for Flexible Human-Robot Cooperation.pdf

accesso aperto

Tipologia: Documento in Post-print
Dimensione 5.34 MB
Formato Adobe PDF
5.34 MB Adobe PDF Visualizza/Apri

I documenti in IRIS sono protetti da copyright e tutti i diritti sono riservati, salvo diversa indicazione.

Utilizza questo identificativo per citare o creare un link a questo documento: https://hdl.handle.net/11567/944064
Citazioni
  • ???jsp.display-item.citation.pmc??? ND
  • Scopus 15
  • ???jsp.display-item.citation.isi??? 14
social impact