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NOTA: è possibile cercare una corrispondenza esatta usando i doppi apici, ad es: "evoluzione della specie". Qualora si cerchi un identificativo, è consigliabile cercarlo in due modi differenti: tra apici con caratteri speciali es: "978-94-6366-274" oppure senza caratteri speciali solo come sequenza numerica: es 978946366274.

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Computationally Distributed Self-Organizing Algorithm for the Control of Manipulators in the Operational Space 1-gen-2005 Casalino, Giuseppe; Turetta, Alessio
A decentralized closed-loop solution to the routing problem in networks 1-gen-1984 Aicardi, Michele; Casalino, Giuseppe; Davoli, Franco; Minciardi, Riccardo; Zoppoli, Riccardo
A flexible human-robot cooperation architecture with online planning and task allocation 1-gen-2018 Darvish, Kourosh; Bruno, Barbara; Simetti, Enrico; Mastrogiovanni, Fulvio; Casalino, Giuseppe
A Learning Procedure for Position and Force control for constrained manipulators 1-gen-1991 Aicardi, Michele; Cannata, Giorgio; Casalino, Giuseppe
A planar path following controller for underactuated marine vehicles 1-gen-2001 Aicardi, Michele; Casalino, Giuseppe; Indiveri, G.; Aguiar, A.; Encarnacao, P.; Pascoal, A.
A practical identification procedure for unmanned underwater vehicles - From modeling to experiments 1-gen-2017 Bibuli, Marco; Bruzzone, Gabriele; Caccia, Massimo; Odetti, Angelo; Indiveri, Giovanni; Ingrosso, Roberta; Casalino, Giuseppe
A robotic platform for underwater assisted manipulation 1-gen-2016 Conte, Giuseppe; Scaradozzi, David; Casalino, Giuseppe; Simetti, Enrico; Sperinde', Alessandro; Torelli, Sandro
A Semi-Autonomous Towed System for Underwater Pipeline Survey 1-gen-2007 A., Caiti; Casalino, Giuseppe; C., Raciti; A., Turetta; R., Viviani
A Study on Planetary Visual Odometry Optimization: Time Constraints and Reliability 1-gen-2010 E., Zereik; D., Ducco; F., Frassinelli; Casalino, Giuseppe
A task and subsystem priority based control strategy for underwater floating manipulators 1-gen-2012 Casalino, Giuseppe; E., Zereik; Simetti, Enrico; Torelli, Sandro; Sperinde', Alessandro; Turetta, Alessio
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Tipologia
  • 04- Contributo in atti di convegno 161
  • 04- Contributo in atti di convegn... 161
Autore
  • SIMETTI, ENRICO 52
  • AICARDI, MICHELE 42
  • TURETTA, ALESSIO 42
  • INDIVERI, GIOVANNI 31
  • CANNATA, GIORGIO 29
  • SPERINDE', ALESSANDRO 18
  • TORELLI, SANDRO 17
  • DAVOLI, FRANCO RINO 7
  • MINCIARDI, RICCARDO 7
  • CAITI, ANDREA 6
Data di pubblicazione
  • 2020 - 2021 1
  • 2010 - 2019 65
  • 2000 - 2009 56
  • 1990 - 1999 31
  • 1983 - 1989 8
Editore
  • Institute of Electrical and Elect... 15
  • Elsevier B.V. 4
  • IEEE 4
  • American Society of Mechanical En... 1
  • Birkhauser 1
  • CEUR Workshop Proceedings 1
  • ELSEVIER 1
  • Elsevier 1
  • IMEKO-International Measurement F... 1
  • International Society of Offshore... 1
Rivista
  • IFAC-PAPERSONLINE 3
Serie
  • IFAC PROCEEDINGS VOLUMES 1
  • IFAC-PAPERSONLINE 1
  • OCEAN 1
  • PROCEEDINGS - IEEE INTERNATIONAL ... 1
  • PROCEEDINGS OF THE ... IEEE/RSJ I... 1
  • THE PROCEEDINGS OF THE ... INTERN... 1
Keyword
  • Oceanography 7
  • Control and Systems Engineering 5
  • Automotive Engineering 4
  • Ocean Engineering 4
  • ROV 4
  • 3D modelling 3
  • 3D perception 3
  • Instrumentation 3
  • Acoustics and Ultrasonics 2
  • autonomy 2
Lingua
  • eng 160
  • und 1
Accesso al fulltext
  • no fulltext 131
  • open 25
  • reserved 4
  • partially open 1