NODEHI, SHAHABEDIN

NODEHI, SHAHABEDIN  

100025 - Dipartimento di ingegneria meccanica, energetica, gestionale e dei trasporti  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Porcospino Flex: A Bio-Inspired Single-Track Robot with a 3D-Printed, Flexible, Compliant Vertebral Column 1-gen-2024 Nodehi, Shahabedin; Bruzzone, Luca; Lalegani Dezaki, Mohammadreza; Zolfagharian, Ali; Bodaghi, Mahdi
Porcospino, spined single-track mobile robot for inspection of narrow spaces 1-gen-2023 Nodehi, Shahab E.; Bruzzone, Luca; Fanghella, Pietro
Tracked Locomotion Systems for Ground Mobile Robots: A Review 1-gen-2022 Bruzzone, Luca; Nodehi, Shahab Edin; Fanghella, Pietro
WheTLHLoc 4W: Small-scale inspection ground mobile robot with two tracks, two rotating legs, and four wheels 1-gen-2024 Bruzzone, Luca; Nodehi, Shahabedin; Fanghella, Pietro
WheTLHLoc: Small-Scale Hybrid Locomotion Robot With Stair Climbing Capability 1-gen-2024 Bruzzone, Luca; Nodehi, Shahab E.; De Domenico, Dario; Fanghella, Pietro