SIMETTI, ENRICO

SIMETTI, ENRICO  

100023 - Dipartimento di Informatica, bioingegneria, robotica e ingegneria dei sistemi  

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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
A Portable Object Oriented Software Framework for Real Time Control of Robots and Multi-Robot Systems 1-gen-2010 Simetti, Enrico; Torelli, Sandro; Sperinde', Alessandro; Turetta, Alessio; Casalino, Giuseppe
AUV navigation, guidance, and control for geoseismic data acquisition 1-gen-2020 Pollini, Lorenzo; Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Caiti, Andrea; Casalino, Giuseppe; De Palma, Daniela; Indiveri, Giovanni; Razzanelli, Matteo; Simetti, Enrico
Distributed Control and Coordination of Cooperative Mobile Manipulator Systems 1-gen-2009 Simetti, Enrico; Turetta, Alessio; Casalino, Giuseppe
Distributed Self organizing Control and Coordination of Cooperative Mobile Manipulator Systems 1-gen-2010 Casalino, Giuseppe; Simetti, Enrico; Turetta, Alessio; E., Zereik
Harbour protection strategies with multiple marine vehicles 1-gen-2014 Antonelli, Gianluca; Arrichiello, Filippo; Casalino, Giuseppe; Chiaverini, Stefano; Marino, Alessandro; Simetti, Enrico; Torelli, Sandro
Hydro-acoustic communications and networking in contemporary underwater robotics: instruments and case studies 1-gen-2019 Kebkal, Konstantin; Kebkal, Oleksiy; Kebkal, Veronika; Glushko, Ievgenii; Pascoal, Antonio; Ribeiro, Miguel; Rufino, Manuel; Sebastião, Luis; Indiveri, Giovanni; Pollini, Lorenzo; Simetti, Enrico
Robotized underwater interventions 1-gen-2017 Casalino, Giuseppe; Simetti, Enrico; Wanderlingh, Francesco
Self-Organizing Control of Reconfigurable Manipulators: a Distributed Dynamic Programming Based Approach 1-gen-2010 Casalino, Giuseppe; Turetta, Alessio; Simetti, Enrico