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Static Elasticity Compensation via Recursive Artificial Neural Network for Long-Reach Cable-Driven Hyper-Redundant Manipulators
2021-01-01 Ludovico, D.; Pistone, A.; De Mari Casareto Dal Verme, L.; Guardiani, P.; Caldwell, D. G.; Canali, C.
Design of a Novel Long-Reach Cable-Driven Hyper-Redundant Snake-like Manipulator for Inspection and Maintenance
2022-01-01 Canali, Carlo; Pistone, Alessandro; Ludovico, Daniele; Guardiani, Paolo; Gagliardi, Roberto; De Mari Casareto Dal Verme, Lorenzo; Sofia, Giuseppe; Caldwell, Darwin G.
A Dual Forward–Backward Algorithm to Solve Convex Model Predictive Control for Obstacle Avoidance in a Logistics Scenario
2023-01-01 Ludovico, Daniele; Guardiani, Paolo; Pistone, Alessandro; DE MARI CASARETO DAL VERME, Lorenzo; Caldwell, Darwin G.; BRINDESI CANALI, Carlo
| Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
|---|---|---|---|
| Static Elasticity Compensation via Recursive Artificial Neural Network for Long-Reach Cable-Driven Hyper-Redundant Manipulators | 1-gen-2021 | Ludovico, D.; Pistone, A.; De Mari Casareto Dal Verme, L.; Guardiani, P.; Caldwell, D. G.; Canali, C. | |
| Design of a Novel Long-Reach Cable-Driven Hyper-Redundant Snake-like Manipulator for Inspection and Maintenance | 1-gen-2022 | Canali, Carlo; Pistone, Alessandro; Ludovico, Daniele; Guardiani, Paolo; Gagliardi, Roberto; De Mari Casareto Dal Verme, Lorenzo; Sofia, Giuseppe; Caldwell, Darwin G. | |
| A Dual Forward–Backward Algorithm to Solve Convex Model Predictive Control for Obstacle Avoidance in a Logistics Scenario | 1-gen-2023 | Ludovico, Daniele; Guardiani, Paolo; Pistone, Alessandro; DE MARI CASARETO DAL VERME, Lorenzo; Caldwell, Darwin G.; BRINDESI CANALI, Carlo |
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