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Minimum-Effort Task-based Design Optimization of Modular Reconfigurable Robots
2021-01-01 Romiti, E.; Kashiri, N.; Malzahn, J.; Tsagarakis, N.
Toward a Plug-and-Work Reconfigurable Cobot
2021-01-01 Romiti, Edoardo; Malzahn, Jorn; Kashiri, Navvab; Iacobelli, Francesco; Ruzzon, Marco; Laurenzi, Arturo; Hoffman, Enrico Mingo; Muratore, Luca; Margan, Alessio; Baccelliere, Lorenzo; Cordasco, Stefano; Tsagarakis, Nikos
Modelling, Control and Optimization of Modular Reconfigurable Robots
2022-04-29 Romiti, Edoardo
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
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Minimum-Effort Task-based Design Optimization of Modular Reconfigurable Robots | 1-gen-2021 | Romiti, E.; Kashiri, N.; Malzahn, J.; Tsagarakis, N. | |
Toward a Plug-and-Work Reconfigurable Cobot | 1-gen-2021 | Romiti, Edoardo; Malzahn, Jorn; Kashiri, Navvab; Iacobelli, Francesco; Ruzzon, Marco; Laurenzi, Arturo; Hoffman, Enrico Mingo; Muratore, Luca; Margan, Alessio; Baccelliere, Lorenzo; Cordasco, Stefano; Tsagarakis, Nikos | |
Modelling, Control and Optimization of Modular Reconfigurable Robots | 29-apr-2022 | Romiti, Edoardo |
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