Sfoglia per Autore
Mostrati risultati da 1 a 4 di 4
Static Elasticity Compensation via Recursive Artificial Neural Network for Long-Reach Cable-Driven Hyper-Redundant Manipulators
2021-01-01 Ludovico, D.; Pistone, A.; De Mari Casareto Dal Verme, L.; Guardiani, P.; Caldwell, D. G.; Canali, C.
Modelling and Control of Cable-Driven Hyper-Redundant Robots
2021-04-20 Ludovico, Daniele
Design of a Novel Long-Reach Cable-Driven Hyper-Redundant Snake-like Manipulator for Inspection and Maintenance
2022-01-01 Canali, Carlo; Pistone, Alessandro; Ludovico, Daniele; Guardiani, Paolo; Gagliardi, Roberto; De Mari Casareto Dal Verme, Lorenzo; Sofia, Giuseppe; Caldwell, Darwin G.
A Dual Forward–Backward Algorithm to Solve Convex Model Predictive Control for Obstacle Avoidance in a Logistics Scenario
2023-01-01 Ludovico, Daniele; Guardiani, Paolo; Pistone, Alessandro; DE MARI CASARETO DAL VERME, Lorenzo; Caldwell, Darwin G.; BRINDESI CANALI, Carlo
Titolo | Data di pubblicazione | Autore(i) | File |
---|---|---|---|
Static Elasticity Compensation via Recursive Artificial Neural Network for Long-Reach Cable-Driven Hyper-Redundant Manipulators | 1-gen-2021 | Ludovico, D.; Pistone, A.; De Mari Casareto Dal Verme, L.; Guardiani, P.; Caldwell, D. G.; Canali, C. | |
Modelling and Control of Cable-Driven Hyper-Redundant Robots | 20-apr-2021 | Ludovico, Daniele | |
Design of a Novel Long-Reach Cable-Driven Hyper-Redundant Snake-like Manipulator for Inspection and Maintenance | 1-gen-2022 | Canali, Carlo; Pistone, Alessandro; Ludovico, Daniele; Guardiani, Paolo; Gagliardi, Roberto; De Mari Casareto Dal Verme, Lorenzo; Sofia, Giuseppe; Caldwell, Darwin G. | |
A Dual Forward–Backward Algorithm to Solve Convex Model Predictive Control for Obstacle Avoidance in a Logistics Scenario | 1-gen-2023 | Ludovico, Daniele; Guardiani, Paolo; Pistone, Alessandro; DE MARI CASARETO DAL VERME, Lorenzo; Caldwell, Darwin G.; BRINDESI CANALI, Carlo |
Mostrati risultati da 1 a 4 di 4
Legenda icone
- file ad accesso aperto
- file disponibili sulla rete interna
- file disponibili agli utenti autorizzati
- file disponibili solo agli amministratori
- file sotto embargo
- nessun file disponibile