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Titolo Data di pubblicazione Autore(i) File
Human hand recognition from robotic skin measurements in human-robot physical interactions 1-gen-2017 Albini, Alessandro; Denei, Simone; Cannata, Giorgio
On the Recognition of Human Hand Touch from Robotic Skin Pressure Measurements Using Convolutional Neural Networks 1-gen-2017 Denei, Simone; Albini, Alessandro; Cannata, Giorgio
Enabling natural human-robot physical interaction using a robotic skin feedback and a prioritized tasks robot control architecture 1-gen-2017 Albini, Alessandro; Denei, Simone; Cannata, Giorgio
Towards autonomous robotic skin spatial calibration: A framework based on vision and self-touch 1-gen-2017 Albini, Alessandro; Denei, Simone; Cannata, Giorgio
Tactile Images Generation from Contacts Involving Adjacent Robot Links 1-gen-2018 Albini, Alessandro; Cannata, Giorgio
Contact modelling and tactile data processing for robot skins 1-gen-2019 Wasko, W.; Albini, A.; Maiolino, P.; Mastrogiovanni, F.; Cannata, G.
On the Use of Large Area Tactile Feedback for Contact Data Processing and Robot Control 28-mag-2020 Albini, Alessandro
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